Введение
Глава 1. Анализ систем технического зрения промышленных предприятий. Постановка задачи исследований 9
1.1 Определение локализации. Требования, предъявляемые к процессу локализации 9
1.2 Обзор методов нанесения промышленной маркировки 10
1.3 Анализ существующих систем локализации 14
1.3 Обзор и анализ существующих методов локализации объектов на цифровых изображениях 27
Вывод по главе 1 36
Постановка задачи исследования 36
Глава 2. Разработка метода и алгоритмов локализации объектов на цифровых изображениях 38
2.1 Математическая модель изображения маркировки промышленного изделия 38
2.2 Рекуррентный поиск усредненного максимума на цифровом изображении 40
2.4 Алгоритм локализации на основе яркостных признаков 43
2.3 Алгоритм локализации на основе анализа всплесков яркости 47
2.5 Алгоритм локализации на основе цветовых признаков 52
2.6 Алгоритм локализации на основе текстурных признаков 55
2.7 Алгоритм локализации с использованием дополнительной метки 59
2.8 Алгоритм локализации на основе двухмерного усреднения 62
2.9 Методика настройки системы локализации на определенный вид маркировки 64
2.10 Алгоритм управления системой автоматической идентификации маркировки 72
Выводы по главе 2 75
Глава 3. Экспериментальные исследования разработанных алгоритмов 77
3.1 Описание лабораторной установки и опытных изображений 77
3.2 Исследование алгоритма локализации на основе анализа всплесков яркости 79
3.3 Исследование алгоритма локализации на основе яркостных признаков 85
3.4 Исследование алгоритма локализации на основе цветовых признаков 89
3.5 Исследования алгоритма локализации на основе текстурных признаков. 93
Выводы по главе 3 97
Глава 4. Применение разработанных алгоритмов в системах идентификации промышленных изделий 99
4.1 Структура автоматической системы локализации 99
4.2 Методика настройки разработанной системы 100
4.3 Внедрение разработанных алгоритмов 113
Выводы по главе 4 117
Заключение 118
Список использованной литературы 120
Список иллюстрированного материала 136
