Введение
ГЛАВА 1. Обзор предметной области и общая постановка задачи 11
1.1. Термин нейроуправление и современные области применения 11
1.2. Нейросетевое моделирование 15
1.3. Методы нейроуправления 21
1.4. Постановка задачи 26
1.5. Выводы 28
ГЛАВА 2. Методы построения нейросетевых моделей регуляторов c целью одномерного управления динамическим объектом 30
2.1. Метод построения нейросетевой модели регулятора при известном математическом описании динамического объекта 30
2.2. Метод построения нейросетевой модели регулятора при отсутствии математического описания динамического объекта 38
2.3. Метод направленного случайного поиска структуры нейросетевой модели регулятора 41
2.4. Выводы 44
ГЛАВА 3. Методы построения нейросетевых моделей регуляторов c целью двумерного управления динамическим объектом 45
3.1. Выводы 54
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исслледований 55
4.1. Построение нейросетевой модели регулятора с целью одномерного управления углом крена беспилотного летательного аппарата при известном математическом описании его изменения 55
4.2. Построение нейросетевой модели регулятора с целью одномерного управления углом крена беспилотного летательного аппарата при отсутствии математического описания его изменения 67
4.3. Построение нейросетевой модели регулятора с использованием направленного случайного поиска 77
4.4. Построение нейросетевой модели регулятора с целью двумерного управления креном и курсом при известном математическом описании их изменения 79
4.5. Выводы 98
Заключение 100
Список литературы 102
