Введение
Глава 1. Концепция системы моделирования элементов гидро привода 22
1.1. Задачи машиностроительной гидравлики и программные комплексы для их решения. Обзор и анализ литературных источников 22
1.1.1. Аналитический обзор задач машиностроительной гидравлики 22
1.1.2. Обзор программных комплексов для решения задач машиностроительной гидравлики 29
1.2. Концептуальная основа комплекса для моделирования и расчетов элементов гидропривода 37
1.3. Основные элементы комплекса 45
1.3.1. Общая структура комплекса 45
1.3.2. Система моделей, методик, библиотека моделей 47
1.3.3. Компьютерные программы комплекса 48
1.3.4. Концепция имитационного моделирования комплекса 50
1.4. Структура комплекс моделей гидроаппаратов и структура комплекса моделей гидромашин 66
1.4.1. Структура комплекса моделей гидроаппаратов 66
1.4.2. Комплекса моделей гидромашин и гидроприводов. Последовательность автоматизированного проектирования... 70
Выводы к главе 1
Глава 2. Моделирование потоков жидкости в каналах гидроаппаратов и гидромашин 78
2.1. 3-х мерное моделирование потоков жидкости в каналах гидроаппаратов 78
2.2. Методика расчета базовых значений гидравлических коэффициентов 83
2.3. Одномерная модель потока и методика расчета серий коэффициентов расходов и сил с использованием одномерной модели потока
2.3.1. Основные положения одномерного моделирования потока жидкости 89
2.3.2. Укрупненная структурная схема модели потока для расчета эпюры давления жидкости,действующей на затвор гидроаппарата 93
2.3.3. Дополнение (подробная структурная схема модели потока жидкости) 101
2.3.4. Модель коэффициента расхода 107
2.3.5. Модельные исследования характеристик клапана с использованием однокоординатной модели потока 108
2.3.6. Сравнение результатов эксперимента и расчетов 116
2.4. Моделирование потоков жидкости в зазорах гидромашин 121
2.4.1. ЗБ-модель потока в зазоре распределитель — блок цилиндров 122
2.4.2. Одномерная модель потока в зазоре распределитель — блок цилиндров 124
2.4.3. Модельные исследования гидростатической силы в паре распределитель — блок цилиндров 128
Выводы к главе 2 133
Глава 3 . Система имитационных моделей гидроаппаратов 135
3.1. Имитационные модели элементарных устройств 137
3.1.1. Шаблоны имитационных моделей элементарных устройств 137
а) Шаблоны моделей гидроемкостей (гидролиния, гидрообъемы) 137
б) Шаблоны моделей гидроиндуктивностей 141
б) Шаблоны моделей дроссельных устройств 144
- Дроссель типа дроссельная шайба 144
-Дроссели конусного и шарикогвого типа 150
- Дроссель золотникового типа 153
- Квадратичный дроссель типа «сопло-заслонка»... 155
3.1.2. Модельные исследования дроссельного устройства: расчет характеристики пропорционального распределителя РСП.80.16 156
3.2. Имитационные модели распределителей и модельные исследования 163
3.2.1. Шаблоны моделей распределителей 163
а) Гидропотенциометры и сервоусилители 164
б) Золотниковые распределители 167
3.2.2. Модельные исследования распределителей 170
а) Модельные исследования пропорционального электрогидравлического распределителя «ДУ-6»... 170
б) Модельные исследования распределителя «ДУ-16»
с открытым центром 185
3.3. Имитационные модели и модельные исследования напорных клапанов 202
3.3.1. Шаблоны имитационных моделей напорных клапанов..202
а) Клапан нормально-закрытый прямого действия 202
б) Клапан нормально-открытый прямого действия 209
в) Клапаны непрямого действия 215
3.3.2. Модельные исследования напорных клапанов 219
3.4. Имитационные модели поточных клапанов 240
3.4.1. Шаблоны имитационных моделей поточных клапанов 240
а) Регулятор потока 240
б) Делитель потока дроссельного типа 244
3.5. Идентификация моделей 252
а) Общий подход 252
б) Пример идентификации имитационной модели клапана.
Моделирование характеристики коэффициента сил 254
Выводы к главе 3 259
Глава 4. Система имитационных моделей гидромашин, гидропередач и гидроприводов 263
4.1. Обобщенная модель гидромашины 263
4.1.1. Принцип действия гидромашин 264
4.1.2. Классификация гидромашин
2 4.2. Обоснование системы моделей гидромашин 268
4.3. Модели гидромашин первого уровня
2 4.3.1. Общая характеристика моделей гидромашин 271
4.3.2. Уравнения,описывающие гидромашину 272
4.3.3. Структурные схемы моделей гидромашин первого уровня 274
4.4. Модели гидропередач первого уровня 278
4.4.1. Примеры гидропередач 278
4.4.2. О модельных исследованиях гидромашин, гидропередач, гидроприводов 284
4.5. Модели рабочего процесса в поршневой камере гидромашины 296
4.5.1. Базовая модель рабочего процесса в поршневой камере насоса — модель «индикаторная диаграмма» 296
4.5.2. Производная модель рабочего процесса в поршневой камере насоса - модель «поршень» 317
4.6. Имитационная модель гидромашины. Второй уровень 330
4.6.1. Базовая имитационная модель гидромашины 330
4.6.2. Модельные исследования мгновенных значений параметров рабочего процесса гидромашин 333
4.6.2. Исследования нагрузок на органе регулирования подачи насосов от сил давления жидкости в порш невых камерах насоса 348
4.7. Модельные исследования гидроприводов 370
а) Модельные исследования гидропривода рулевого управления транспортным средством 370
б) Расчет энергетических характеристик гидропривода платформы экскаватора 391
Выводы к главе 4 399
Заключение 402
Список литературы
