Введение
Глава 1. Системы оперативного контроля состояния плода во время родов 13
1.1. Электрокардиограмма плода и её особенности 13
1.2. Существующие системы для анализа ЭКГ плода 21
1.3. Методы цифровой фильтрации 24
1.3.1. Основы цифровой фильтрации 24
1.3.2. Цифровая фильтрация электрокардиосигнала 34
1.4. Алгоритмы, используемые в системах для автоматического анализа ЭКГ 41
1.4.1. Основные этапы алгоритмов анализа ЭКГ плода 41
1.4.2. Алгоритм поиска QRS-комплексов плода на основе корреляционных методов 42
1.4.3. Коррекция дрейфа изолинии ЭКГ плода 47
1.5. Постановка задач исследования , 54
Глава 2. Измерение частоты сердечных сокращений плода во время родов 57
2.1. Структура алгоритмического обеспечения обработки ЭКГ плода 57
2.2. Этапы алгоритма поиска QRS-комплексов ЭКГ плода 58
2.3. Предварительная обработка сигнала 61
2.4. Обнаружение QRS-комплексов 65
2.5. Исключение нетипичных QRS-комплексов 71
2.6. Корректировка параметров алгоритма 76
2.7. Определение интервалов, частоты сердечных сокращений и базальной частоты сердечных сокращений 77
2.8. Экспериментальная оценка качества работы алгоритма 80
Выводы 81
Глава 3. Выявление информативных параметров ЭКГ для диагностики состояния плода 83
3.1. Этапы алгоритма выявления информативных параметров 83
3.2. Коррекция дрейфа изолинии 84
3.3. Усреднение формы кардиоцикла. Исключение нетипичных сокращений 87
3.4. Поиск информативных параметров
3.5. Оценка состояния плода 90
Выводы 93
Глава 4. Реализация компьютерной системы контроля состояния плода 94
4.1. Свойства системы оперативного контроля состояния плода 94
4.2. Макет системы для регистрации ЭКГ плода 96
4.3. Программа регистрации и анализа ЭКГ плода 98
4.4. Экспериментальный набор реализаций ЭКГ плода 105
Выводы 107
Основные результаты работы 108
Список литературы 109
Приложение 1 117
