Введение
Глава 1. Задачи видимости, возникающие при сканировании поверхности Земли, анализ существующих методов их решения 11
1.1 Радиолокационные системы бокового обзора 12
1.2 Задачи видимости в РЛС бокового обзора 16
1.3 Требования к методам решения задачи видимости в РЛС бокового обзора 21
1.4 Анализ существующих методов решения задачи видимости 22
1.4.1 Методы удаления скрытых линий и поверхностей 22
1.4.2 Методы расчёта освещения 26
1.4.3 Методы построения потенциально видимых множеств, решение задачи видимости для площадок-полигонов 28
1.4.4 Нахождение пронизывающих прямых 30
1.5 Решение одиночной задачи видимости существующими методами 38
1.5.1 Решение задачи видимости на плоскости 38
1.5.2 Решение задами видимости в пространстве 40
1.5.3 Использование комплекса видимости 41
1.6 Анализ возможности использования существующих методов определения видимости в рассматриваемых условиях 43
1.7 Выводы 46
Глава 2 Разработка метода решения задачи видимости на базе перехода в пространство отрезков видимости 48
2.1 Решение задачи видимости для точечных площадок 50
2.1.1 Видимость точка-точка 50
2.1 2 Видимость точка-отрезок 51
2.1.3 Видимость точка-полигон 57
2.2 Решение задачи видимости для произвольных площадок 62
2.2.1 Видимость отрезок-отрезок 62
2.2.2 Видимость отрезок-полигон 72
2.2.3 Видимость полигон-полигон 74
2.3 Обобщение алгоритма решения задачи видимости 77
2.4. Применение алгоритма для решения задачи видимости при сканировании поверхности Земли 81
2.5 Выводы 82
Глава 3 Разработка метода формирования проблемно-ориентированной цифровой карты местности для решения задачи видимости 83
3.1 Хранение информации о карте местности 84
3.2 Формирование заслонок и площадок для решения задачи видимости 91
3.3 Отсеивание лишних заслонок при решении единичной задачи видимости 93
3.4 Решение задачи видимости для двух отрезков в пространстве 94
3.5 Выводы 96
Глава 4 Пакет программ решения задачи видимости при сканировании земной поверхности: результаты эксперимента 97
4.1 Состав программного пакета 98
4.2 Характеристики программы расчета видимости 99
4.3 Оценка эффективности разработанного метода для решения задачи видимости 106
4.4 Внедрение разработанных методов и структур 114
4.5 Выводы 115
Заключение 116
Список использованной литературы 117
