Введение
1 Разработка структуры программного уровня координатной системы интервального регулирования 11
1.1 Формулировка задач программного уровня координатной системы ИР 11
1.2 Разработка структуры программного уровня управления 13
1.3 Анализ существующих математических моделей ИР движения поездов 18
1.4 Способы уточнения существующих математических моделей движения поезда 20
1.5 Анализ задач, решение которых необходимо для определения минимального межпоездного интервала при координатном способе регулирования движения 20
1.6 Основные результаты и выводы по главе 22
2 Разработка математической модели движения поезда 23
2.1 Разработка методики определения удельной тормозной силы поезда... 23
2.1.1 Определение действительных сил нажатия тормозных колодок экипажей 24
2.1.1.1 Определение давления в тормозных цилиндрах при электропневматическом торможении 30
2.1.1.2 Определение давления в тормозных цилиндрах при пневматическом торможении 32
2.1.2 Определение удельной тормозной силы поезда 37
2.2 Определение величины удельного основного сопротивления движению поезда 41
2.3 Разработка методики определения величины удельного дополнительного сопротивления движению поезда з
2.3.1 Анализ математических моделей, учитывающих распределение массы поезда 45
2.3.2 Разработка методики аналитического представления пути 2.3.2.1 Основные понятия сплайн-функций 48
2.3.2.2 Построение и оценка адекватности сплайновой модели 51
2.3.2.3 Аналитическое представление плана пути
2.3.3 Определение величины удельного дополнительного сопротивления движению поезда при аналитическом представлении пути 59
2.3.4 Разработка методики аналитического представления функции распределения удельных масс экипажей вдоль длины поезда 62
2.3.5 Определение текущей координаты локомотива относительно системы координат, связанной с профилем пути 2.4 Определение расчетных параметров движения поезда 76
2.5 Основные результаты и выводы по главе 77
3 Разработка методик определения и учета действи тельных тормозных характеристик поезда и абсолютных отклонений расчетных параметров движения 79
3.1 Разработка методики определения и учета действительных тормозных характеристик поезда 79
3.1.1 Анализ существующих способов определения действительных тормозных параметров поезда 79
3.1.2 Методика определения действительных тормозных параметров поезда 82
3.1.3 Учет действительных тормозных характеристик поезда при использовании в модели методики определения тормозной силы, основанной на учете параметров отдельных экипажей 92
3.2 Разработка методики оценки абсолютных отклонений расчетных параметров движения поезда 94
3.2.1 Определение абсолютных отклонений расчетных параметров движе ния поезда, обусловленных погрешностью математической модели... 94
3.2.1.1 Определение абсолютного отклонения величины удельного основного сопротивления движению поезда 95
3.2.1.2 Определение абсолютного отклонения величины тормозной силы поезда 99
3.2.1.3 Определение абсолютного отклонения величины удельного дополнительного сопротивления движению поезда 104
3.2.1.4 Определение абсолютных отклонений пройденного пути и текущей скорости движения поезда 105
3.2.2 Отклонения расчетных параметров движения поезда, обусловленные погрешностями численных методов и вычислений на ЭВМ 106
3.3 Основные результаты и выводы по главе 109
4 Определение величины минимально-допустимого интервала следования попутных поездов при координатном способе регулирования движения
4.1 Анализ способов интервального регулирования движения поездов 110
4.2 Определение величины минимально-допустимого интервала следования попутных поездов при регулировании на хвост впередиидущего поезда 114
4.2.1 Определение величины интервала безопасности 123
4.2.1.1 Методика выбора «работоспособных» и «неработоспособных» экипажей в составе поезда 135
4.3 Основные результаты и выводы по главе 139
5 Разработка методик прогнозирования и предотвращения аварийных режимов движения поезда 140
5.1 Разработка методики прогнозирования и предотвращения аварийных режимов движения поезда, связанных с возможным массовым юзом
колесных пар вагонов 140
5.1.1 Оценка вероятности появления юза колесных пар вагонов на основе детерминированных эмпирических зависимостей 144
5.1.2 Использование теоретико-вероятностных методов исследования вопроса сцепления колесных пар вагонов с рельсами 147
ф 5.2 Разработка методики прогнозирования и предотвращения аварийных
режимов движения поезда, связанных с превышением предельно допустимой продольной квазистатической силы в его сечениях 151
5.2.1 Алгоритм выявления опасных режимов движения поезда 156
5.3 Основные результаты и выводы по главе 163
Заключение 164
Список использованных источников
