Введение
1. Движение поездов и факторы, влияющие на безопасность 15
1.1. Показатели безопасности движения поездов 15
1.2. Определение степени опасности неблагоприятных факто ров 19
1.3. Ранжировка неблагоприятных факторов 25
1.4. Сравнение реального уровня безопасности движения с нормируемым 32
2. Функциональные методы и алгоритмы обес печения безопасности движения поездов 40
2.1. Действия машиниста в особых ситуациях и их возможная алгоритмизция 40
2.2. Синтез закона управления по скорости при двух конечных условиях 44
2.3. Синтез закона управления по ускорению 48
2.4. Нелинейная модель автоматического управления торможением поезда 53
2.4.1. Модель торможения с законом управления по скорости... 54
2.4.2. Модель торможения с законом управления по скорости при двух конечных условиях 59
2.4.3. Модель торможения с законом управления по ускорению при двух конечных условиях 59
2.5. Результаты моделирования автоматического управления торможением поезда 60
3. Методы расчета функциональной точности обеспечения безопасности движения поездов 70
3.1. Теоретическая оценка точности торможения при автоматическом управлении в разомкнутой системе 70
3.2. Теоретическая оценка точности торможения при автоматическом управлении в системе с обратной связью 75
3.2.1. Статистическая оценка плотности распределения вероят ности 76
3.2.2. Статистическая оценка моментов случайной величи ны 84
3.3. Результаты статистического моделирования точности остановки поезда 89
4. Методы оценки параметров измерительных средств систем интервального регулирования дви жения поездов 105
4.1. Определение периода опроса управляющей микро-ЭВМ датчиков скорости и ускорения 105
4.2. Методы спектральной оценки периода опроса датчиков параметров движения поезда 110
4.3. Операция обнаружения неисправностей в измерительных цепях системы интервального регулирования движения поездов 120
4.3.1. Обнаружение неисправностей по текущим замерам величин 120
4.3.2. Обнаружение неисправностей по статистическим характеристикам величин 125
5. Методы оценки показателей безотказности технических средств и модели контроля микропро цессорных систем интервального регулирования движения поездов 133
5.1. Показатели безотказности и модели отказов 133
5.1.1. Обоснование и выбор теоретической модели отказов 134
5.1.2. Анализ физических процессов деградации 136
5.2. Математическая модель деградации и отказов микропроцес сорных систем интервального регулирования 144
5.2.1. Математическая модель отказов микропроцессорных и электронных компонентов технических средств МСИР 146
5.2.2. Математическая модель отказов механических компонентов технических средств МСИР 149
5.3. Статистическая обработка данных о потенциально-опасных отказах технических средств систем интервального регулирования 152
5.4. Модель процесса контроля технического состояния системы интервального регулирования 158
5.4.1. Основные исходные понятия и определения 158
5.4.2. Математическая формулировка задачи контроля технического состояния МСИР 165
5.4.3. Способы контроля технического состояния МСИР 173
5.5. Контроль технического состояния системы интервального регулирования как задача распознавания образов 181
5.6. Обучение распознаванию технических состояний системы интервального регулирования 190
6. Структурные методы обеспечения безопасно сти микропроцессорных систем интрвального регу лирования движения поездов 204
6.1. Основные методы введения структурной избыточности для обеспечения безопасности МСИР 204
6.1.1.Способы повышения достоверности работы оперативной памяти 208
6.1.2. Методы контроля ОЗУ 212
6.2. Алгоритмы непрерывного контроля основных узлов микропроцессорных систем интервального регулирования 223
6.3. Допустимое время контроля правильности функционирования микропроцессорных систем интервального регулирования при введении структурной избыточности 228
6.4. Оценка вероятности необнаруженного отказа из-за погрешности измерения схемой контроля 237
7. Техническая реализация современных микро процессорных систем интервального регулирования движения поездов 242
7.1. Система автоматической локомотивной сигнализации не прерывного типа АЛС-ЕН 242
7.2. Микропроцессорная система автоблокировки АБ-Е1 253
7.3. Микропроцессорная система автоматического регулирова ния скорости движения поезда метрополитена 254
7.4. Комплексная система обеспечения безопасности и автоматизированного управления движением поездов метрополитена (система «Движение») 264
7.5. Выводы 268
Заключение 269
Список использованных источников 279
Приложение 1
