Введение
Глава 1. Области применения демонстрационных роботов и их классификация
1,1 Демонстрационные автоматы в литературе прошлого и в настоящем
1.2. Демонстрационные устройства в современном театре 15
1.3. Демонстрационные устройства в кино 21
1.4. Рекламные роботы и хобби-роботы 22
1.5. Классификация демонстрационных устройств 27
1.6. Постановка задач исследования в диссертации 31
Выводы по главе 1 33
Глава 2. Разработка методологии проектирования демонстрационных роботов
2.1. Комплекс наук, как основа для проектирования демонстрационных роботов
2.2. Методология анализа реализованных демонстрационных автоматов
2.3. Подходы к программированию движений антропоморфного демонстрационного робота и управления движением
2.4. Типовые приемы, используемые при переходе от прототипа к антропоморфному демонстрационному роботу
2.5. Анализ схемы и конструкции робота объединения «Новая эра» 52
2.6 Предложения по способам представления антропоморфных демонстрационных роботов
2.7. Принципы построения, способы встраивания и пристраивания приводов в механизмы демонстрационных роботов
2.8 Метод присоединения приводов к объекту демонстрации 70
2.9. Возможности реализации гибких звеньев демонстрационных роботов
2.10. Задачи и методы расчета упругих элементов демон страцион- 82 ных роботов
2.11. Задачи динамики демонстрационных роботов 86
Выводы по главе 2 92
Глава 3. Разработка демонстрационных роботов с прототипами восточно-азиатского региона
3.1 Общие принципы построения кинематических схем антропо-морфных демонстрационных роботов
3.2. Выбор схем демонстрационных роботов, воспроизводящих позы и движения человеческих фигур в традициях буддизма
3.3. Исследование кинематики антропоморфных демон страционных роботов
3.4. Исследование динамики антропоморфных демонстрационных роботов
Выводы по главе 3 133
Заключение 135
Публикации автора по теме диссертации 138
Использованная литература 139
Приложения
