Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 6
1.1. Анализ конструкций механизмов поворота гусеничных машин . 6
1.2. Методы расчета механизмов поворота гусеничных машин 19
1.3. Задачи исследования 34
2. Новые схемы механизмов поворота гусеничных машин 36
2.1. Общие принципы создания схем механизмов поворота на основе унифицированных автомобильных узлов и агрегатов 36
2.2. Новые схемы механизмов поворота гусеничных машин 37
2.3. Выводы 45
3. Методы анализа новых схем механизмов поворота гусеничных машин 46
3.1. Кинематический и силовой анализ замкнутого дифференциала . 46
3.2. Определение скоростных, силовых и энергетических параметров механизмов поворота 50
3.3. Математическая модель механизма поворота гусеничной машины 59
3.4. Эквивалентные схемы механизмов поворота 66
3.5. Компьютерная программа для анализа схем механизмов поворота 69
3.6. Выводы 70
4. Анализ работы механизмов поворота гусеничной машины 73
4.1. Кинематический анализ 73
4.2. Энергетический анализ схем механизмов поворота 80
4.3. Сравнительная оценка схем механизмов поворота по затратам мощности на поворот машины 96
4.4. Выводы 99
5. Методика экспериментального исследования ... 101
5.1. Эксплуатационные испытания 101
5.2. Полевые испытания ПО
5.3 Выводы 113
Основные результаты и выводы 115
Литература
