Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Патентные исследования и анализ существующих решений 9
1.2. Схемы комбинированных энергоустановок. Преимущества и недостатки 14
1.3. Анализ степени готовности инфраструктуры для массового перехода к использованию комбинированных энергетических установок на городских и специализированных автомобилях 20
1.4. Задачи исследования 24
ГЛАВА 2. Комбинированная энергетическая установка как объект управления транспортным средством 25
2.1. Оценка преимущества модульной структуры комбинированной энергетической установки по сравнению с интегральными аналогами 25
2.2. Исследование математической модели транспортного средства с целью выявления параметров, воздействие на которые возможно при помощи КЭУ 28
2.3. Описание и разработка методики расчета и оптимизации комбинированной энергетической установки. Приоритетности подвода потока мощности и режимы работы КЭУ . 37
2.4. Исследование математической модели, описывающей динамику автомобиля с комбинированной энергетической установкой без перераспределения потока мощности 49
2.4.1. Оценка адекватности математической модели движения транспортного сред ства и модуля КЭУ 55
2.5. Конструктивные особенности комбинированной энергетической установки с функцией несимметричного изменения потока мощности через межколесный дифференциал и исследование симуляции движения математической модели в программном комплекте Adams с численным подтверждением исследования модели 55
2.6. Обоснование выбора мощностей электродвигателей в КЭУ для конкретного класса автомобилей 69
2.6.1. Оценка выбора оптимальной мощности двигателя внутреннего сгорания и асинхронных электромашин для снижения удельного расхода топлива ДВС и увеличения циклового КПД с учетом синхронной работы обоих типов двигателей. 71
2.6.2. Оценка оптимальной мощности электродвигателя для движения в режиме электротяги и успешной реализации перераспределения потока мощности 76
2.7. Прочностные характеристики корпусных деталей модульной
комбинированной энергетической установки 78
ГЛАВА 3. Разработка модели анализа поведения транспортного средства с комбинированной энергетической установкой расширенного функции при различных режимах движения 85
3.1. Разработка анализа поведения автомобиля с комбинированной энергетической установкой при различных режимах движения 85
3.2. Проблемы концепции традиционной системы контроля траектории транспортного средства. Теория оптимальной остановки случайных процессов как база системы экстренного управления транспортного средства 100
3.3. Граничные условия системы прогнозирования. Нестандартные случаи и проблема распределения случайных величин 112
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования различных режимов работы кэу с несимметричной тягой 120
4.1. Экспериментальная установка 120
4.2. Исследование режима движения за счет двигателя внутреннего сгорания 124
4.3. Получение характеристики синхронной работы двигателя внутреннего сгорания и модуля КЭУ. Исследование режима торможения за счет создания эффекта рекуперации 127
4.4. Оценка эффекта создания несимметричной для реализации необходимых 129 значений моментов и угловых скоростей на ведущих колесах автомобиля 4
4.5. Оценка эффективности несимметричной тяги при синхронизированных 133
параметрах с последующей рассинхронизацией
Основные результаты и выводы 136
Литература
