Введение
1 Краткий обзор работ по теории управления с использованием сетевых систем 10
1.1 Общие сведения о сетевых системах управления 10
1.2 Учет запаздывания в передачах пакетов данных 14
1.3 Потери пакетов данных 15
1.4 Контрольный пример 16
1.5 Структура канала обмена данными 16
1.6 Выводы 19
2 Стабилизирующее сетевое управление линейными дискретными системами в условиях потери пакетов данных 20
2.1 Линейные системы с доступным измерению вектором состояния 23
2.2 Линейные системы с управлением по вектору измерений . 27
2.3 Метод решения задачи 30
2.4 Примеры 30
2.4.1 Модельная задача 30
2.4.2 Стабилизирующее управление полетом квадрокоптера . 34
2.5 Используемые определения и теоремы 37
2.6 Выводы 38
3 Стабилизирующее сетевое управление линейными искретными системами с использованием банков сенсоров иисполнительных устройств 39
3.1 Описание системы 40
3.2 Построение стабилизирующего управления 42
3.3 Построение оценки вектора состояния 43
3.3.1 Наблюдатель с переключаемой структурой 44
3.3.2 Наблюдатель постоянной структуры 45
3.4 Метод решения задачи 49
3.5 Пример 49
3.6 Используемые определения и теоремы 52
3.6.1 Построение матрицы усиления стабилизирующего управления 52
3.6.2 Основные уравнения робастного фильтра Калмана . 54
3.7 Выводы 59
4 Иcпользование элементов прогнозирующего управления для построения стабилизирующего управления сетевыми объектами 60
4.1 Применение методов прогнозирующего управления при работе с сетевыми системами 62
4.2 Схема функционирования системы 64
4.3 Уравнения системы 65
4.4 Метод решения задачи 70
4.5 Пример 70
4.6 Выводы 75
Заключение
Библиографический список
