Введение
1. Постановка задачи создания иавнгациоппо-посадочных систем специального пазначения 10
1.1. Основные направления развития радиотехнических средств навигации и посадки летательных аппаратов Ю
1.1.1. Современные Луги организации систем навигации и посадки воздушных судов (ВС) местных воздушных линий (МВЛ), применение авиации в народном хозяйстве (ПАНХ), авиации общего назначения (АОН) . 13
1.1.2. Тенденции развития средств определения местоположения для ВС специального назначения... 15
1.2. Задачи оснащения ВС типа МВЛ, АОН и ПАНХ радиотехническими системами за рубежом , 16
1.2.1. Решение навигационных задач на основе дальномер ного метода 17
1.2.2. Современные тенденции развития дальномерного оборудования 18
1.2.3. Расширение возможности обеспечения экипажей ВС координатной информацией с помощью дальномерных систем на основе международного формата сигналов DME 20
1.23.1. Возможности определения координат ВС в горизонтальной и вертикальной плоскостях . 20
1.23.2. Системы с использованием пеленгатора DME „ 21
1.23.3. Интегрированные системы связи, навигации и УВД на основе системы DMB
1.3. Конфигурация навигационно-посадочных полей для МВЛ 27
1.3.1. Оценка возможности создания непрерывного навигационного поля в зоне предпоса
дочного маневрирования ВС 29
1.4. Проблемы развития радиотехнических систем для автоматического привода планирующего летательного аппарата (ЛА) в задающую точку пространства... 31 1.4.1. Схемы и системы наведения 32
1.5. Организация информационного канала между ВС при их групповом вождении 36
1.6. Выводы по разделу 40
2. Исследование путей создания радиотехнической локальной многопознционной системы для ручного «вождения по приборам» ВС МВЛ 44
2.1. Пути повышения информационной емкости систем УВД ВС МВЛ 44
2.2. Принципы технической реализации многопозиционных дальномерных радиолокационных структур 50
2.3. Пути повышения технических характеристик системы при использовании квазисложньгх сигналов 55
3. Исследование путей создания радиотехнической локальной многопозиционной дальномернои системы для автоматического вождения и посадки ВС бб
3.1. Дальномерные,разностно-далыюмерные системы 66
3.2. Задачи управления ВС при автоматической посадке... 66
3.3. Структура системы управления автоматической посадкой ВС 68
3.3.1. Система управления по высоте 71
3.3 2. Система управления по боковому отклонению. , 74
3.4. Радионавигационные измерители местоположения ВС на траектории автоматической посадки 75
3.5. Анализ онтибок местоопределения радионавигационных датчиков при дальномерных измерениях. 76
3.5.1. Анализ системы I типа 76
352. Анализ системы II типа 78
3 53. Анализ системы III, IV типа 80
3.6. Анализ ошибок местоопределения по разностно-далъномерным измерениям... 80
4. Математическое моделирование локальной многопозиционной дальномернои системы для автоматического вождения и посадки ВС « 82
4.1.Исходные данные для моделирования 82
42. Математическая модель системы управления автоматической посадкой ВС при наличия и отсутствии дестабилизирующих факторов 85
4.2.1.Общее описание модели , 85
4.2.2. Модели радиотехнических измерителей 88
4.2.3. Блок исходных данных 89
4.3. Математическое моделирование системы автоматической посадки легкого самолета типа Ан-28 89
4.4. Результаты моделирования 90
5. Исследование путей создания радиотехнической системы автоматического спус ка с ВС и привода в заданную точку пространства планирующих ЛА 92
5.1 Проблемы развития радиотехнических систем для автоматического спуска с
воздушных судов (ВС) и привода планирующих летательных аппаратов (ПЛА)
в заданную точку пространства. 92
5.1.1. Схемы и системы наведения ПЛА. . , 92
5.1.2. Дальномериые, угломерные радиотехнические системы. Многопозиционные системы 93
52. Принцип работы, состав системы . 94
5.3. Радиотехническое оборудование системы 96
5.3.1. Наземное оборудование (НО) ;. 96
5.3.2. Бортовое оборудование (БО) 97
5.4. Выбор метода управления. Описание модели функционирования системы 98
5.4.1. Информационные составляющие модели спуска ПЛА 98
5.4.2. Этапы функционирования системы 100
5.4.3. Структура контура наведения ПЛА на этапе управляемого полета 100
5.5. Оптимизация системы управления (СУ) ПЛА по оценке дальности 101
5.5.1. Исходные соотношения для оптимизации СУ ПЛА 101
5.5.2. Алгоритмы оптимального управления 102
5.5.3- Пути реализации оптимального управления ЮЗ
5.6. Наведение ПЛА на цель в отсутствие дестабилизирующих факторов 103
5.6.1. Исходные соотношения 104
5,62. Контур наведения . 105
5.6.3. Реализация законов оптимального управления ПЛА 106
5.6.4. Структурная схема системы оптимального управления
5.7. Наведение ПЛА на цель в условиях дестабилизирующих факторов
5.7.1.Неотггимальное управление ПЛА. Исходные данные
5.7.2. Контур наведения в присутствии ветра и с учетом ошибок измерения дальности 5.7^.Нео1Ггимальный метод управления ПЛА Ш
5,7.4. Структурная схема системы неоптимального управления "3
5.8. Математическая модель контура наведения с неоптимальной системой управ
ления ПЛА для оценки ошибок наведения при наличии и отсутствии дестаби
лизирующих факторов И4
5.8.1. Математические модели звеньев контура наведения
5.9. Результаты моделирования И5
6. Пути адаптации локальных многопозиционных систем применительно к некоторым специальным задачам управления полетом ВС : 120
6.1. Использование принципов многопозиционных систем при групповом вождении ВС I20
6.1.1. Возможные информационные системные технологии автоматизации управления движением группы самолетов 121
6.1.2. Синтез законов управления нелинейными распределенными объектами методом прогнозируемой локальной оптимизации. 125
6.2. Возможности применения многопозиционньгх систем для выполнения программируемого баражирования ЛА над земной поверхностью 127
Основные результаты и выводы... 128
Литература
