Введение
Глава 1. Анализ архитектурных решений в области современных систем управления технологическими процессами 12
1.1 Особенности применения систем управления технологическими объектами и процессами 13
1.2 Анализ архитектурных решений систем ЧПУ и PAC систем
1.2.1 Анализ архитектур построения современных систем числового программного управления 18
1.2.2 Анализ архитектуры построения промышленных контроллеров автоматизации
1.3 Анализ систем ЧПУ и контроллеров автоматизации представленных на рынке 26
1.4 Специфика управления ключевыми технологическими процессами машиностроения 33
1.5 Выводы по главе 1 38
Глава 2. Разработка структурной модели компонентов кроссплатформенного контроллера автоматизации и архитектурной модели по принципу виртуальной машины 39
2.1 Формализация компонентов системы управления технологическим оборудованием на основе технического задания 42
2.2 Разработка структурной модели кроссплатформенного контроллера автоматизации 46
2.3 Структура и организация компонентов варианта автономного решения 49
2.4 Структура и организация компонентов варианта встраиваемого решения 53
2.5 Разработка обобщенной архитектуры модели автономного и встраиваемого решений
2.6 Разработка матрицы базовых модулей и алгоритма выбора минимально необходимого набора модулей для синтеза контроллера автоматизации...63
2.6.1 Обязательные модули 66
2.6.2 Выбираемые модули 69
2.7 Выводы по главе 2 71
Глава 3. Разработка способа синтеза кроссплатформенного контроллера автоматизации технологических процессов 72
3.1 Способ синтеза кроссплатформенного контроллера автоматизации .72
3.2 Определение вычислительных возможностей программно-аппаратной платформы 74
3.3 Механизм выстраивания взаимосвязей между модулями контроллера автоматизации 85
3.4 Выявление функций граничных условий по количеству модулей и компонентов программы управления 88
3.5 Алгоритм проверки работоспособности синтезированного контроллера автоматизации 94
3.6 Создание специализированного набора нагрузочных тестов для определения возможностей программно-аппаратной платформы 96
3.7 Выводы по главе 3 111
Глава 4. Прикладные решения на базе моделей и алгоритмов синтеза кроссплатформенного контроллера автоматизации для встраиваемого и автономного решений 113
4.1 Синтез контроллера автоматизации, встраиваемого в систему ЧПУ «АксиОМА Контрол» для гаммы резьбошлифовальных станков 114
4.2 Синтез автономного контроллера автоматизации при управлении гидроцилиндром 127
4.3 Выводы по главе 4 135
Заключение 137
Список сокращений 139
