Введение
1. Проблемно-классификационный анализ аварийно спасательных работ на опасных производственных объектах 11
1.1. Анализ сущности и условий проведения аварийно-спасательных работ на опасных производственных объектах 11
1.2. Анализ возможности и способов применения существующих робототехнических средств для проведения аварийно-спасательных работ 19
1.3. Анализ научно-методического аппарата и программно-алгоритмических решений для обеспечения возможности спасения пораженных с помощью робототехнических средств 33
1.4. Выводы по первой главе 40
2. Подходы к повышению эффективности процесса спасения пораженных в результате аварий на опасных производственных объектах 42
2.1. Обоснование применения концепции активных подвижных объектов
для решения задачи повышения эффективности спасения пораженных 42
2.2. Модель эффективности процесса спасения пораженных в результате аварий на опасных производственных объектах 46
2.3. Постановка частных задач повышения эффективности процесса спасения пораженных 51
2.4. Выводы по второй главе 58
3. Комплекс моделей поддержки принятия решений о способе спасения пораженных 59
3.1. Формализация процесса принятия решений о способе спасения пораженного 59
3.2. Модель выявления травм у пораженного 62
3.3. Модель определения категории пораженного 66
3.4. Модель выбора положения для транспортировки пораженного 68
3.5 Анализ процесса принятия решений о способе спасения пораженного 71
3.6. Анализ информативности признаков травм 74
3.7. Выводы по третьей главе 83
4. Методики поддержки принятия решений о способе спасения пораженных с использованием робототехнических средств 85
4.1. Методика оптимизации структуры робототехнических средств спасения пораженных 85
4.2. Методика планирования траектории движения робототехнических средств транспортировки пораженных 91
4.3. Методика выбора способа спасения пораженного в результате аварии на опасном производственном объекте 94
4.4. Экспериментальная проверка разработанных моделей и методик поддержки принятия решений о способе спасения пораженных 103
4.5. Выводы по четвертой главе 108
Заключение 110
Список литературы
