Введение
Глава 1. Особенности развития и тушения пожаров объектов, расположенных на воде
1.1. Статистика основных причин пожаров объектов, расположенных на воде и особенности их развития 9
1.2. Анализ средств и способов тушения пожаров на судах 15
1.3. Использование кораблей и катеров для тушения пожаров на судах различных типов 31
Вывода по главе 1 36
Глава 2. Математические модели движения пожарного судна
2.1. Детерминированные математические модели движения пожарного судна 38
2.2. Вероятностные математические модели движения пожарного судна 69
Выводы по главе 2 83
Глава 3. Исследование режимов управляемого движения пожарного судна
3.1 Методы численного интегрирования в задаче моделирования управляемого движения пожарного судна 84
3.2. Автоматическое управление пожарным катером в режиме сближения с объектом тушения 88
3.3. Управление движением пожарного судна в режиме обхода объекта тушения 113
3.4. Реализация математических моделей управляемого движения пожарного судна в системе MATLAB 116
3.5. Решение задачи автоматизированного управления движения пожарного судна по замкнутой территории заданного вида 123
Выводы по главе 3 131
Глава 4. Виртуальное динамическое моделирование основных функций пожарного судна
4.1. Особенности методики построения ЗБ-модели пожарного судна 132
4.2. Виртуальное моделирование движения пожарного судна
Выводы по главе 4 159
Заключение 160
Литература 164
Приложения 173
