Введение
1 Обзор 10
1.1 Состояние исследований и разработок в области регулируемого асинхронного электропривода 10
1.2 Состояние исследований метода прямого управления моментом 19
2 Математическое описание элементов модели 33
2.1 Выбор математического описания модели асинхронного двигателя 33
2.2 Матемашческое описание асинхронного электродвигателя 37
2.3 Математическая модель метода прямого управления моментом 45
2.4 Матема і ическое описание системы оценки частоты вращения 55
3 Моделирование асинхронного электропривода 59
3.1 Критери и качества электропривода с прямым управлением моментом 59
3.2 Моделирование асинхронного двигателя 60
3.3 Базовая модель асинхронного электропривода с реализацией метода прямого управления моментом 67
3.4 Особенности измерения напряжения, оценки потокосцепления и момента 70
3.5 Анализ особенностей цифровой реализации системы прямого управления моментом 79
3.6 Модель системы оценки частоты вращения ротора 87
3.7 Исследование электропривода с ПУМ с адаптивной оценкой частоты вращения 94
4 Практическая проверка результатов 106
4.1 Проведение и анализ эксперимента 106
4.2 Рекомендации по практической реализации асинхронного электропривода с прямым управлением моментом 118
5 Заключение 121
6 Литература 126
