Введение
Глава 1. Состояние вопроса 10
1.1. Обжиг сульфидных концентратов в кипящем слое 10
1.2. Основные узлы установок кипящего слоя, применяемые при обжиге сульфидного никелевого концентрата 15
1.3. Время пребывания в печах кипящего слоя 21
1.4. Кинетические особенности процесса окисления никелевых сульфидных материалов в кипящем слое 24
1.5. Основные цели и задачи исследования 35
Глава 2. Совершенствование математического описания кинетики процесса обжига сульфидногоникелевого концентрата 37
2.1. Вывод кинетического уравнения процесса обжига сульфидного никелевого концентрата 37
2.2. Оценка возможности применения полученного уравнения для описания экспериментальных кривых 42
2.3. Симплексно-интервальный метод расчета параметров уравнений, описывающих закономерности кинетики металлургических процессов 45
2.4. Вывод кинетического уравнения в симплексно-интервальной форме 47
Глава 3. Совершенствование математического описания структуры потока в аппаратах с кипящим слоем 49
3.1. Изучение структуры потоков в аппарате с механическим перемешиванием 49
3.2. Вывод математической модели реального аппарата непрерывного действия с механическим перемешиванием 50
3.3.Вывод математической модели реального аппарата непрерывного действия с механическим перемешиванием в симплексно-интервальной форме 54
3.4.Распределение времени пребывания частиц в каскаде аппаратов с неидеальным режимом перемешивания потока 56
3.5. Экспериментальное изучение закономерностей времени пребывания в печи КС 58
3.5.1 Печь кипящего слоя для обжига сульфидного никелевого концентрата 58
3.5.2. Печь кипящего слоя соединенная последовательно с трубчатой печью64
3.5.3. Печь кипящего слоя с циклонами возврата для сульфатизирующего обжига пиритного концентрата 67
3.6. Исследование гидродинамики потоков реакционной смеси в аппаратах кипящего слоя 74
3.7. Исследование процесса пылевыноса с использованием холодной модели печи КС 79
3.7.1. Обжиговая пыль 79
3.7.2. Унос материала из печи КС 81
3.7.3. Физическое исследование 83
3.7.4. Исследование пылевыноса полидисперсного материала 88
3.7.5. Устройство для очистки газа 92
4. Создание САУ 95
4.1. Моделирование в Aspen Plus 95
4.1. Создание модели 96
4.2.Моделирование в динамическом режиме 100
4.2.1. Создание модели со стабилизацией потока дутья 101
4.2.2. Модель со стабилизацией потока концентрата 105
4.2.3. Модель со стабилизацией соотношения расходов входящих потоков. 107
4.3. Синтез системы управления на основе нечеткой логики 111
4.3.1 Анализ современных методов разработки моделей управления в нечеткой среде 112
4.3.2 Формирование базы знаний интеллектуальной подсистемы 118
4.3.3. Разработка нечеткой системы управления 119
4.4. Разработка мультисистемного подхода к автоматизации процесса обжига 129
Заключение 135
Литература 136
