Введение
1. Обзор литературы и постановка задач исследования 7
1.1. Фрикционные автоколебания и их исследования для рельсовых транспортных средств 7
1.2. Моделирование электродвигателей рельсовых транспортных средств при пульсациях тока . 16
1.3. Моделирование преобразователей типа ШИП при питании от автономного источника энергии 17
1.4. Способы и устройства распознавания буксования и юза 21
1.5. Постановка задач исследования 24
2. Математическое моделирование механического звена "Передача колесной пары" при фрикционных автоколебаниях 26
2.1. Математические модели механической передачи колесной пары. 26
2.2. Определение собственных частот системы 34
2.3. Расчет амплитуд упругих колебаний 43
2.4. Исследование устойчивости фрикционных автоколебаний 60
3. Моделирование звеньев силовой электрической цепи 70
3.1. Математическая модель тягового электродвигателя при пульсациях возмущающего момента и питающего напряжения 70
3.2. Математическая модель и электромагнитные процессы в широтно-импульсном преобразователе с переменной частотой модуляции 77
3.3. Гармонический анализ момента тягового электродвигателя 83
4. Взаимосвязи между звеньями системы и анализ ее свойств в режиме фрикционных автоколебаний 91
4.1. Определение коэффициента электромеханической связи 91
4.2. Особенности работы системы "Шип-двигатель-колесная пара" в режиме фрикционных автоколебаний 98
4.3. Обобщенный алгоритм расчетов на ЭЦВМ электромеханических процессов 104
4.3.1. Нестационарные режимы при изменении частоты модуляции и пуске электровоза Т08
5. Экспериментальная проверка основных теоретических выводов и предположений Т23
5.1. Описание экспериментального стенда и порядок проведения эксперимента 123
5.2. Определение исходных экспериментальных данных 126
5.3. Расшифровка и анализ осциллограммы 131
5.4. Сопоставление теоретических результатов расчета с экспериментальными данными из литературы 137
Основные результаты, выводы и рекомендации 140
Литература 142
