Введение
Глава 1. Анализ состояния проблемы и формализация процессов функционирования сау с марковской моделью 16
1.1. Сравнительный анализ марковских моделей и систем управления с марковскими моделями 16
1.2. Формализация процесса функционирования САУ с моделями в виде конечных управляемых цепей Маркова первого порядка 24
1.3. Основные задачи исследования 33
Глава 2. Разработка алгоритмов синтеза конструктишых марковских моделей технологических процессов 35
2.1. Разработка методов синтеза марковских моделей 35
2.2. Исследование методов повышения конструктивности марковских моделей технологических процессов . 49
Глава 3. Разработка критериев качества управления для САУ технологическим процессом, заданным марковской моделью . 60
3.1. Анализ некоторых путей выбора показателей качества управления сложным объектом 60
3.2. Синтез обобщенных показателей качества для задач оперативного управления сложными объектами в САУ с марковскими моделями 64
Глава 4. Разработка и исследование алгоритмов функционирования САУ с марковской моделью 69
4.1. Выбор структуры САУ с марковской моделью 69
4.2. Разработка и анализ алгоритмов оперативного управления технологическим процессом на основе его марковской модели . 80
4.3. Разработка и анализ алгоритмов подстройки модели 96
4.4. Выводы 110
Глава 5. Экспериментальное исслвдование вопросов анализа и синтеза САУ слшными процессами на основе марковских моделей 114
5.1. Краткое описание пакета программ для исследования процессов управления в САУ с марковскими моделями 115
5.2. Марковские модели функции кровообращения организма в патологии 118
5.3. Исследование моделей и моделирование процессов управления функцией кровообращения организма.126
5.4. Система автоматического управления физиологическими функциями на базе мини-ЭВМ "Электроника ДЗ-28" 137
5.5. Результаты экспериментальной проверки работоспособности разработанной САУ 150
5.6. Использование марковских моделей для исследования эргатических систем 152
Заключение 160
Литература 163
Приложение
