Введение
Глава 1. Вибрационные транспортирующие мапшны (ВТМ) с электромагнитным вибровозбудителем (ЭМВВ) в промышленности 10
1.1. Особенности функционирования ВТМ с ЭМВВ . 10
1.2. Системы автоматической стабилизации (САС) производительности ВТМ с ЭМВВ и их классификация . 14
1.3. Обзор исследований САС ВТМ с ЭМВВ 20
1.4. Задачи исследования 28
Глава 2. Анализ и синтез автоколебательных САС ВТМ с ЭМВВ 35
2.1. Математическая модель САС 35
2.2. Анализ автоколебательной САС с ЭМВВ, управляемым релейным элементом 40
2.3. Влияние нелинейностей на амплитуду и частоту автоколебаний 49
2.4. Синтез автоколебательных САС ВТМ с ЭМВВ . 63
2.5. Синтез адаптивной автоколебательной САС ВТМ с ЭМВВ 72
2.6. Исследование устойчивости автоколебаний . 77
2.7. Энергетические показатели и способы их повышения 79
Выводы из второй главы 82
Глава 3. Анализ и синтез САС ВТМ с ЭМВВ, охваченных обратной связью по .фазе 84
3.1. Принцип работы и математическая модель САС ВТМ с обратной связью по фазе 34
3.2. Анализ САС ВТМ с учетом высших гармоник . 90
3.3. Синтез САС ВТМ с обратной связью по фазе . 99
3.4. Синтез адаптивной САС ВТМ с обратной связью по фазе 106
3.5. Исследование устойчивости и статической точности САС ВТМ с обратной связью по фазе 107
3.6. Сравнение автоколебательной системы и системы с обратной связью по фазе 110
Выводы из третьей главы 114
Глава 4. Исследование САС ВТМ с помощью аналоговой вычислительной машины 115
4.1. Особенности аналогового моделирования САС ВТМ с электромагнитным вибровозбудителем 115
4.2. Исследование автоколебательных САС ВТМ с различными видами обратной связи 119
4.3. Исследование САС ВТМ с обратной связью по фазе 129
Выводы из четвертой главы 138
Глава 5. Экспериментальное исследование и инженерный расчет САС ВТМ с ЭМВВ . 139
5.1. Задачи и методика экспериментального исследования 139
5.2. Экспериментальное исследование электромагнитного вибровозбудителя 147
5.3. Экспериментальное исследование зависимости параметров вибрации от элементов обратной связи и параметров электрической и механической подсистем 151
5.3.1. Автоколебательные САС 151
5.3.2. САС с обратной связью по фазе 160
5.4. Инженерный расчет САС ВТМ с устройством обратной связи 167
5.5. Исследование производительности вибротранспортера - дозатора 173
Выводы из пятой главы І 77
Заключение 178
Список литературы 180
Приложения 191
