Введение
Глава I. Постановка задачи управления II
1.1. Краткое описание объекта управления II
1.2. Анализ известных способов управления 17
1.2.1. Технические средства систем управления 17
1.2.2. Способы управления 19
1.3. Постановка задачи управления . 26
1.4. Выводы 30
Глава 2. Математическая модель реактора 31
2.1. Конструктивные и теплофизические параметры реактора 32
2.2. Допущения и ограничения 32
2.3. Математическая модель. 34
2.4. Анализ параметров модели . 37
2.441. Функция СТВ 37
2.4.2. Коэффициент теплопередачи . 43
2.4.3. Параметры, характеризующие динамические свойства реакционной смеси 47
2.4.4. Параметры уравнений,описывающих динамику изменения расходов пара и хладагента 51
2.4.5. Ограничение по теплосъему . 51
2.4.6. Корректировка параметров и установление адекватности модели 52
2.5. Уточнение постановки задачи управления 68
2.6. Выводы . 71
Глава 3, Вывод реактора на решил 73
3.1. Постановка задачи управления выводом реактора на режим. 73
3.2. Определение активности инициатора на этапе разогрева. 77
3.3. Определение сигнала управления на подачу хладагента в момент переключения 88
3.4. Определение момента переключения управляющих воздействий 90
3.5. Алгоритм вывода реактора на режим 101
3.6. Выводы 109
Глава 4. Управление режимом полимеризации . Ill
4.1. Постановка задачи управления режимом полимеризации 111
4.2. Определение температуры режима полимеризации 112
4.3. Управление остановкой режима полимеризации . 121
4.4. Стабилизация температуры в процессе полимеризации 129
4.5. Выводы. 143
Глава 5. Техническая реализация систем управления 145
5.1. Постановка работы 145
5.2. функция системы 146
5.3. Техническое обеспечение . 147
5.4. Программное обеспечение . 150
Выводы и основные результаты работы 153
Литература 157
Приложение 162
