Введение
Глава 1. Исследование алгоритмов обработки информации в угломерном канале бортовой РЛС с ФАР 17
1.1. Алгоритмы вычисления навигационных параметров 17
1.1.1. Платформенные инерциальные системы 19
1.1.2. Бесплатформенные инерциальные системы 28
1.2. Алгоритмы преобразования информации о текущем положении цели 36
1.3. Алгоритм определения угловой ориентации ЛА 44
1.4. Алгоритм коррекции пеленгов цели на выходе радиолокационного приемника канала углового сопровождения бортовой РЛС с ФАР 48
1.5. Алгоритм компенсации колебаний корпуса ЛА в канале стабилизации углового положения РЛ-луча бортовой ФАР 52
1.6. Алгоритм формирования выходной информации в угломерных каналах бортовой РЛС с ФАР 53
1.7. Последовательность применения алгоритмов в современньж бортовых РЛС 55
1.8. Оптимизация алгоритмов цифровой обработки для реализации на ПЛИС 56
Выводы 59
Глава 2. Разработка математических моделей динамических воздействий в угломерном канале БРЛС с ФАР и анализ требований к его вычислительной системе 60
2.1. Структура построения и динамика угломерного канала бортовой РЛС с ФАР 60
2.1.1. Математические модели составляющих входных воздействий в цифровом угломерном канале . 61
2.1.2. Формирование требований по динамической точности процесса углового сопровождения цели 64
2.1.3. Выбор принципов построения структуры угломерного канала бортовой РЛС с ФАР 67
2.1.4. Формирование требований к угломерному каналу бортовой РЛС с ФАР 70
2.2. Разработка методики определения минимальной частоты цифровой обработки данных бортовой РЛС с ФАР 73
2.3. Исследование зависимости динамической точности и устойчивости канала бортовой РЛС с ФАР от времени цифровой обработки 74
2.4. Выбор требуемой скорости цифровой обработки в угломерном канале бортовой РЛС с ФАР 81
Выводы 84
Глава 3. Исследование и реализация методов вычислений элементарных математических операций и функций бортовой РЛС с ФАР 85
3.1. Определение формата представления чисел 85
3.2. Алгоритмы и программы вычисления элементарных математических операций 88
3.2.1. Алгоритмы аппаратной реализации операций сложения и вычитания 89
3.2.2. Алгоритмы аппаратной реализации операции умножения 90
3.2.3. Алгоритмы аппаратной реализации операции деления 92
3.3. Выбор и обоснование методов вычисления элементарных математических функций 98
3.3.1. Определение значения функции синуса 98
3.3.2. Определение значения функции косинуса 102
3.3.3. Определение значения функции арксинуса 104
3.3.4. Определение значения функции арктангенса 106
3.4. Определение разрядности представления чисел 108
3.5. Алгоритмы и программы вычисления элементарных математических функций 112
3.5.1. Реализация алгоритма вычисления функции синуса 113
3.5.2. Реализация алгоритма вычисления функции косинуса 116
3.5.3. Реализация алгоритма вычисления функции арксинуса 117
3.5.4. Реализация алгоритма вычисления функции арктангенса 120
3.5.5. Оценка эффективности разработанных алгоритмов 121
Выводы 125
Глава 4. Разработка алгоритмов работы функциональных узлов цифровой обработки информации, основанных на ПЛИС 127
4.1. Принципы организации вычислительного процесса в модуле бортовой РЛС ЛА 127
4.2. Алгоритмы управления модулем обработки информации в бортовой РЛС ЛА 139
4.2.1. Алгоритм одноступенчатой выборки данных 141
4.2.2. Алгоритм двухступенчатой выборки данных 145
4.3. Анализ соответствия требований к объему и времени вычислений в цикле обработки информации с использованием ПЛИС 150
4.4. Разработка методики проектирования вычислительных модулей, реализуемых в каналах бортовой РЛС с использованием ПЛИС 152
Выводы 154
Заключение 156
Литература
