Введение
ГЛАВА 1. Состояние проблемы и задачи исследования 21
1.1 Перспективы устойчивого развития картофелеводства в России 21
1.2 Основные тенденции совершенствования технологий и средств механизации возделывания и уборки картофеля 32
1.3 Виды формализованных описаний рабочих процессов сельскохозяйственных машин 46
1.4 Методы оценки технологических операций в оптимизационном пространстве качества 53
1.5 Постановка проблемы и задачи исследования 58
ГЛАВА 2. Теоретико-методологическое обоснование объектно-ориентированных модельных построений 61
2.1 Основные положения объектно-ориентированного анализа 61
2.2 Концептуальные основы объектно-ориентированных модельных построений 66
2.3 Энтропийные методы анализа рабочих процессов сельскохозяйственных машин 94
2.4 Оценка стабильности технологических операций возделывания картофеля 98
2.5 Методология объектно-ориентированных построений в среде теории информации 105
2.6 Разработка и анализ объектно-ориентированной модели рабочего процесса картофелеуборочной машины 116
2.6.1 Объектно-ориентированное модельное представление рабочего процесса картофелеуборочной машины 116
2.6.2 Анализ значимости помехобразующих факторов 125
Выводы по главе 2 129
ГЛАВА 3 Оптимизация процесса подкапывания клубненосного пласта и конструктивно-технологических параметров подкапывающих рабочих органов 132
3.1 Влияние состояния клубненосного пласта и глубины хода лемехов на эффективность работы картофелеуборочных машин 132
3.2 Разработка объектно-ориентированной модели и анализ процесса подкапывания клубненосного пласта 141
3.3 Обоснование рациональных параметров подкапывающего лемеха с замедлением 148
3.3.1 Выбор частотных характеристик механизма копирования 148
з
3.3.2 Разработка виртуальной модели и машинный анализ достоверности априорных выводов 156
3.4 Экспериментальная оценка эффективности работы копирующего лемеха с замедлением 165
3.4.1 Приборы и оборудование для регистрации и обработки данных 165
3.4.2 Результаты экспериментальных исследований копирующего лемеха с замедлением 169
Выводы по главе 3 171
ГЛАВА 4 Обоснование технологий и технических средств для использования биопрепаратов при возделывании картофеля 173
4.1 Основные направления применения биопрепаратов и их роль в повышении устойчивости земледелия 173
4.2 Особенности обработки клубней средствами защиты и стимуляции 179
4.3 Оценка влияния внешних воздействий на сохранность жизнеспособности микроорганизмов 183
4.4 Обоснование конструктивно-технологических параметров модуля-приставки к картофелепосадочным машинам 190
4.5 Рекомендации по усовершенствованию технологических процессов опрыскивателей для обработки посадок картофеля биопрепаратами. 195
Выводы по главе 4 198
ГЛАВА 5 Оптимизация параметров и режимов работы просевающих сепараторов 200
5.1 Анализ влияния исходного состояния картофельного вороха на качество
работы просевающих сепараторов. 200
5.2 Современное представление о процессе отделения клубней картофеля от почвы на просевающих сепараторах 208
5.3 Априорный анализ процесса разрушения почвенных частиц на основе теории малоцикловой усталостной прочности 216
5.4 Экспериментальная оценка достоверности теоретических выводов
5.4.1 Методика проведения экспериментов 220
5.4.2 Анализ разрушаемости почвенных комков в зависимости от числа циклов и зоны приложения сил 224
5.4.3 Оценка интенсивности процесса сепарации на начальных участках
5.5 Машинный анализ процесса сепарации картофельного вороха 231
5.6 Обоснование конструктивно-режимных параметров вибрационного сепаратора с отражателем 240
Выводы по главе 5 244
ГЛАВА 6 Разработка конструкции и обоснование параметров сепаратора вторичной доочистки картофельного вороха 247
6.1 Анализ и обоснование способов вторичной доочистки картофельного вороха 247
6.2 Аналитическое описание движения компоненты картофельного вороха по внутренней поверхности вращающейся усечённого конуса 252
6.3 Разработка виртуальной модели фрикционного сепаратора в форме усечённого конуса 2 6.3.1 Определение начальных и граничных условий 256
6.3.2 Анализ чувствительности модели
6.4 Машинные эксперименты по обоснованию рациональных параметров фрикционного сепаратора вторичной доочистки картофельного вороха 271
6.5 Описание конструкции фрикционных сепараторов вторичной доочистки картофельного вороха 276
6.6 Результаты лабораторно-полевых испытаний фрикционного сепаратора клубней картофеля в форме усечённого конуса 281
Выводы по главе 6 284
ГЛАВА 7. Результаты внедрения и технико-экономическая оценка предложенных решений 285
7.1 Особенности и рекомендации возделывания и уборки картофеля по технологии устойчивого земледелия 285
7.3 Результаты производственных испытаний картофелекопателя с копирующим лемехом 293
7.4 Полевые испытания вибрационного сепаратора с отражателем 297
7.5 Оценка экономической эффективности предложенных решений
7.5.1 Усовершенствованного картофелеуборочного комбайна 303
7.5.2 Оценка экономической эффективности внедрения предложенной технологии 307
Общие выводы 310
Список литературы
