Введение
Глава I. Обоснование направлений исследований 34
1.1. Вводные замечания и постановка задачи 34
1.2. Исследование различных подходов к проблеме обеспечения динамической устойчивости системы Э-ВС-ГП -С 36
1.2.1. Системы автоматической стабилизации вертолета в полете с грузом на внешней подвеске 36
1.2.2. Методы и приемы пилотирования вертолета с грузом на внешней подвеске 41
1.2.3. Роль технических средств в стабилизации груза на внешней подвеске вертолета и методы их исследования 55
1.3. Анализ технических решений проблемы проведения транспортных, аварийно-восстановительных (аварийно-спасательных) работ с применением летательных аппаратов 62
1.3.1. Устройства для транспортировки людей и грузов на внешней подвеске летательного аппарата 64
1.3.2. Устройства для ликвидации аварийных разливов нефти с применением летательных аппаратов 67
1.3.3. Технические средства и специальной оборудование летательных аппаратов для тушения пожаров с воздуха 79
1.4. Анализ состояния нормативно-провавой базы регулирования деятельности авиации при выполнении авиационных работ с грузом на внешней подвеске 92
Глава 2. Исследование динамики вертолета с грузом на внешней подвеске в особых ситуациях с применением метода математиеского моделирования 105
2.1. Вводные замечания 105
2.2. Проверка адекватности математической модели 106
2.2.1. Результаты проверки адекватности математической модели полета вертолета Ми-8 107
2.2.1.1. Оценка адекватности математической модели полета вертолета Ми-8 с помощью статистических критериев 109
2.2.1.2. Оценка адекватности математической модели полета вертолета Ми-8 эврестическим методом 115
2.2.2. Результаты проверки адекватности математической модели движения груза на внешней подвеске вертолета 120
2.3. Анализ динамики водосливного устройства на внешней подвеске вертолета одновинтовой схемы 125
2.3.1. Моделирование особых ситуаций при полете с водосливным устройством на внешней подвеске вертолета 125
2.3.1.1. Встречный порыв ветра 128
2.3.1.2. Боковой порыв ветра 132
2.3.1.3. Вертикальный восходящий порыв ветра 134
2.3.2. Разработка рекомендаций и предложений по летной эксплуатации вертолета одновинтовой схемы для тушения пожаров с применением водосливного устройства 141
2.4. Анализ динамики вертолетного контейнера быстрого реагирования на внешней подвеске вертолета одновинтовой схемы 144
2.4.1. Определение аэродинамических характеристик вертолетного контейнера быстрого реагирования 144
2.4.2. Анализ результатов вычислительных экспериментов по моделированию динамики вертолетного контейнера быстрого реагирования на внешней подвеске вертолета одновинтовой схемы 150
2.4.3. Рекомендации и предложения по повышению динамической устойчивости вертолетного контейнера быстрого реагирования на внешней подвеске вертолета одновинтовой схемы 164
Выводы по главе 2 166
Глава 3. Разработка методики моделирования процесса распределения жидких и твердых частиц из емкости технического устройства в процессе его транспортировки на внешней подвеске вертолета соосной схемы 169
3.1. Вводные замечания 169
3.2. Постановка задачи и формулировка физической модели распыления частиц с устройства на внешней подвеске вертолета 169
3.3. Моделирование индуктивного потока несущего винта и поля скоростей вокруг вертолета и устройства на его внешней подвески 173
3.4. Моделирование колебаний ВОП-3 на внешней подвеске вертолета 184
3.5. Модель турбулентной атмосферы 188
3.6. Модель расчета траекторий частиц 190
3.7. Проверка работоспособности предлагаемой методики моделирования разброса жидких и твердых частиц (элементов, контейнеров) с летательного аппарата 192
3.7.1. Оценка влияния турбулентности атмосферы и силы Магнуса на траектории частиц 192
3.7.2. Моделирование процесса обработки нефтяного пятна структурообразующей жидкостью из ВОП-3 на внешней подвеске вертолета соосной схемы 194
3.7.3. Расчет разброса зажигательных элементов типа Dragon Eggs из емкости технического устройства в процессе его транспортировки на внешней подвеске вертолета соосной схемы 209
Выводы по главе 3 210
Глава 4. Разработка технических средств для проведения экстренньгх авиационных работ с применением внешней подвески вертолетов 212
4.1. Вводные замечания 212
4.2. Системы для азимутальной ориентации и фиксации груза на внешней подвеске вертолетов 214
4.2.1. Ретроспективный анализ разработки технических средств для азмутальной ориентации и фиксации грузов на внешней подвеске вертолетов 216
4.2.2. Разработка принципиальной схемы аэродинамической системы азимутальной ориентации груза на внешней подвеске вертолета 239
4.2.3. Обоснование технических требований к разработке новых и модернизации существующих средств фиксации и азимутальной ориентации груза на внешней подвеске вертолета 248
4.2.4. Методики количественной оценки предела использования систем фиксации и азимутальной ориентации груза на бифилярной внешней подвеске вертолета 255
4.3. Методика оценки силы натяжения в системе внешней подвески вертолета при установке мобильной системы боновых заграждений на водной поверхности 260
4.4. Разработка универсальной подъемно-транспортной сети для проведения экстренных транспортных операций с применением летательных аппаратов 269
Выводы по главе 4 276
Глава 5. Экспериментальные исследования предельных режимов полета вертолета с грузом на внешней подвеске 278
5.1. Постановка задачи 278
5.2. Летные исследования параметров полета вертолета с грузом на внешней подвеске при отказе одного двигателя на режимах висения и горизонтального полета 278
5.2.1. Цели и объект летных исследований 278
5.2.2. Методика проведения летных исследований 280
5.2.2.1. Наземная подготовка 280
5.2.2.2. Методика выполнения полетов 284
5.2.3. Метеоусловия при проведении ЛИ и особенности выполнения полетов 286
5.2.4. Параметры полета вертолета Ми-8 АМТ при имитации отказа (дросселировании) одного двигателя в горизонтальном полете с грузом на внешней подвеске 287
5.2.5. Параметры полета вертолета Ми-8 АМТ при имитации отказа (выключении) одного двигателя в горизонтальном полете с грузом на внешней подвеске 293
5.2.6. Параметры полета вертолета Ми-8 АМТ при имитации отказа (дросселировании) одного двигателя на режиме висения 297
5.3. Экспериментальные исследования процесса транспортировки груза на внешней подвеске вертолета с применением универсальной подъемно-транспортной сети 300
5.3.1. Оценка прочности устройства под действием заданных нагрузок.. 300
5.3.2. Методика проведения летных исследований транспортировки груза на внешней подвеске с применением универсальной подъемно-транспортной сети 305
5.3.3. Параметры движения УПТС на внешней подвеске вертолета на режиме висения и при выполнении эволюции в горизонтальной плоскости 310
5.3.4. Параметры движения УПТС на внешней подвеске вертолета при выполнении маневров в вертикальной плоскости 314
5.3.5. Параметры движения порожнего УПТС на внешней подвеске вертолета 317
Выводы по главе 5 320
Глава 6. Разработка метода строительства экстренных объектов с применением летательных аппаратов 324
6.1. Вводные замечания 324
6.2. Анализ мотивов разработки методологии проведения экстренных ACMP 325
6.3. Организационно-технологическая подготовка к проведению экстренных АСМР 329
6.3.1. Принципы управления процессом экстренного возведения объектов с помощью ЛА 330
6.3.2. Принципы построения маршрутных схем движения ЛА в зоне проведения экстренных АСМР 337
6.3.3. Методика опроеделения оптимального маршрута ЛА с грузом на внешней подвеске в зоне проведения экстренных авиационных работ... 344
6.4. Разработка принципиальной схемы устройства для монтажа конструкций ЛА в ограниченные по размерам шахты или проемы перекрытий зданий 356
Выводы по главе 6 363
Заключение 365
Список использованных источников 368
Приложение
