Введение
Глава 1. Общие принципы составления динамических уравнений движения для консервативных и неконсервативных систем 9
1.1. Вариационный подход 9
1.2. Обобщение уравнения Эйлера - Лагранжа 13
1.3. Уравнения Гамильтона 17
1.4. Уравнения теории упругости 19
1.5. Применение феноменологического подхода для
составления уравнений движения 22
Глава 2. Постановка задачи и вычисление силы сопротивления среды, действующей на произвольно движущйся в ней очень гибкий стержень 28
2.1. Физические аспекты криволинейного движения 28
2.2. Постановка задачи и цели работы 31
2.3. Вычисление силы сопротивления, отнесенной к единице длины цилиндрического тела при малых числах Рейнольдса 32
2.4. Сила сопротивления вязкой среды, действующая на произвольно изгибающийся при движении стержень 37
Глава 3. Динамические уравнения движения гибкого стержня в вязкой среде с учетом внутренних деформационных изменений 46
3.1. Вывод основных нелинейных уравнений динамики с учетом деформационных изменений структуры стержня 46
3.2. Анализ уравнений 64
3.3. Движение растяжимого стержня (вывод уравнений динамики) 85
3.4. Решение уравнений 90
3.5. Движение в вязкой среде массивного стержня 94
Глава 4. Численное решение нелинейного уравнения движения 99
Заключение 124
Литература 125
