Введение
1 Анализ современных нейроморфных систем управления и обработки информации 11
1.1 Актуальность исследования 11
1.2 Обзор нейроморфных систем управления 12
1.3 Функциональная схема предлагаемой нейроморфной системы управления 15
1.4 Обзор существующих моделей нейронов 21
1.5 Моделирование нейрона, как компонента нейроморфных систем 38
1.6 Постановка задачи 43
1.7 Выводы по разделу 44
2 Разработка нейрона как элемента нейроморфных систем управления 45
2.1 Разработка модели нейрона 45
2.2 Описание структуры нейронной сети 61
2.3 Структурная адаптация модели нейрона 62
2.4 Параметрическая адаптация модели нейрона 63
2.5 Пластичность модели 65
2.6 Примеры создания и методы настройки нейронных сетей 66
2.7 Выводы по разделу 73
3 Разработка структур и алгоритмов нейроморфных систем управления 75
3.1 Функциональная схема моторной памяти нейроморфной системы управления
3.2 Структура и алгоритмы нейронной сети регулятора 78
3.3 Структурное описание нейронной сети запоминания положений 89
3.4 Структурное описание нейронной сети управления движением по траектории
3.5 Особенности предложенной архитектуры нейроморфных систем 97
3.6 Выводы по разделу 98
4 Разработка специализированного программного обеспечения анализа, управления и обработки информации для моделирования нейронов и нейронных сетей со структурной адаптацией 99
4.1 Обоснование необходимости разработки программного обеспечения 99
4.2 Выбор средств разработки 99
4.3 Общее описание архитектуры 99
4.4 Сценарии использования программного обеспечения 102
4.5 Жизненный цикл конечного ПО 103
4.6 Инициализация ядра 104
4.7 Структура модулей ядра программного обеспечения 105
4.8 Структура конечного приложения 107
4.9 Диаграммы классов ядра 1 4.10 Обоснование основной иерархии классов 111
4.11 Описание процесса разработки модулей библиотеки 117
4.12 Описание разработанных коллекций компонент 118
4.13 Структура экранных форм приложения 121
4.14 Выводы по разделу 122
5 Экспериментальное исследование моделей нейронов и нейронных сетей 124
5.1 Программа исследований 124
5.2 Исследование модели нейрона 124
5.3 Исследование нейронной сети регулятора 139
5.4 Эксперименты на нейронной сети запоминания положений 151
5.5 Эксперименты на нейронной сети управления движением 155
5.6 Обсуждение и оценка результатов работы 156
5.7 Выводы по разделу 159
Заключение 161
Список использованных источников 164
