Введение
ГЛАВА 1. Обзор литературы. система управления движением и ее функционирование . 10
Структурная организация спинальных ГГЛД. 13
Супраспинальная регуляция. 19
Участие афферентного входа в регуляции двигательной активности 26
Моделирование процессов ритмогенеза, обуславливающих локомоторную активность. 34
ГЛАВА 2. Методика. 45
Подготовка кошек для острого эксперимента, 45
Подготовка кошек для хронического эксперимента. 47
Подготовка крыс для хронического эксперимента . 48
Математические методы, использованные для анализа ЭМГ. 49
ГЛАВА 3. Влияние параметров эпидуральнои стимуляции на локомоторную активность задних конечностей у животных с нарушенным супраспинальным контролем 52
Инициация локомоторной активности под действием ЭССМ
у децеребрированной кошки. 52
Влияние амплитуды и частоты стимула на формирование локомоторных паттернов при эпидуральной стимуляции интактного спинного мозга . 54
Оптимальные параметры эпидуральной стимуляции для вызова шагательных движений у спинализированных кошек в ранний период после спинализации. 64
Влияние парметров эпидуральнои стимуляции на вызов
локомоторных движений у хронических спинальных кошек. 67
Сравнительный анализ локомоторной активности, вызванной
эпидуральнои стимуляцией у хронических спинальных крыс, и
локомоторными паттернами нормального животного 73
Заключение. 80
ГЛАВА 4. Влияние периферического афферентного входа на формирование локомоторного паттерна при эпидуральнои стимуляции спинного мозга. 82
Влияние условий опоры на амплитудно-частотные характеристики шагательного паттерна при эпидуральнои стимуляции интактного спинного мозга. 82
Влияние скорости движения ленты тредбана на формирование шагательного паттерна у децеребрированной кошки. 89
Влияние афферентного входа на локомоторную активность в разные периоды после спинализации . 92
Влияние скорости движений ленты тредбана на формирование локомоторных паттернов у нормальных и хронических спинализированных крыс. 94
Краткое заключение. 97
ГЛАВА 5. Математическое моделирование процессов формирования локомоторных паттернов при эпидуральнои стимуляции спинного мозга . 98
Введение 98
Результаты математического моделирования процессов формирования шагательных паттернов при варьировании параметров
внешнего воздействия без учета периферической обратной связи. 99
Результаты математического моделирования с учетом периферической обратной связи. -, 103
Краткое заключение. 109
ГЛАВА 6. Обсуждение результатов. 111
Ритмогенез локомоторной активности при эпидуральной стимуляции у децеребрированной кошки. 112
Механизмы, участвующие в формировании локомоторного паттерна у острых и хронических спинализированных кошек. 118
Активация ГШД при помощи ЭССМ и фармакологического воздействия у хронических спинализированных крыс. . 124
Заключение. Структура и функционирование спинального генератора шагательных движений. 126
Выводы. 131
Список литературы.
