Введение
Глава 1. Анализ систем безопасности мореплавания 18
1.1. Радиолокационные станции 20
1.1.1. Основные тактико-технические характеристики РЛС и РНС 23
1.2. Навигационные радиолокационные станции 27
1.3. Системы автоматической радиолокационной прокладки 28
1.4. Интегрированная информационная навигационная система 28
1.5. Электронная картографическая навигационно-информационная система 30
1.6. Автоматическая Идентификационная Система 31
1.7. Транспондерные системы идентификации 36
1.8. Системы Управления Движением Судов Транзас 37
1.9. Система мониторинга судов "Виктория" 38
Глава 2. Формализация задачи 40
2.1. Выделение параметров классификации 40
2.2. Задача классификации 42
2.3. Процесс классификации 43
2.4. Классификация морских надводных объектов 44
2.5. Отбор данных 45
2.5.1. Несбалансированный набор данных 46
2.6. Технологии идентификации 47
Глава 3. Анализ и выбор нейронных сетей 49
3.1. Основы искусственных нейронных сетей 49
3.1.1. История нейронных сетей 49
3.1.2. Биологический нейрон 49
3.1.3. Структура и свойства искусственного нейрона 50
3.1.4. Виды функции активации 52
3.1.5. Объединение нейронов 54
3.1.6. Структура нейронной сети 55
3.2. Архитектура нейронных сетей 56
3.2.1. Сети прямого распространения 57
3.2.2. Сети обратного распространения 62
3.3. Обучение нейронной сети 67
3.3.1. Парадигмы обучения 69
3.3.2. Порядок обучения 72
3.3.3. Минимизации целевой функции ошибки нейронной сети 73
3.4. Задачи классификации 77
3.4.1. Классификация морских надводных объектов 79
3.4.2. Отбор данных 80
3.4.3. Выбор архитектуры сети 81
3.4.4. Вероятностная нейронная сеть радиально-базисных функций 81
3.4.5. Алгоритмы обучения сети PNN 87
3.5. Расчет параметров вероятностной нейронной сети-классификатора... 89
3.5.1. Моделирование нейронных сетей BMATLAB 7 89
3.5.2. Этапы построения сети 92
3.5.3. Определение массивов и переменных 93
3.5.4. Отображение поверхностей распределения классов 93
3.5.5. Масштабирование данных 94
3.5.6. Кластеризация по методу «К-средних» 95
3.5.7. Отображение результатов кластеризации 96
3.5.8. Отклонение гауссовой функции 97
3.5.9. Отображение поверхности одного кластера 98
3.5.10. Построение поверхностей откликов гауссовой функции центроидов по каждому классу 99
3.5.11. Суммарная поверхность центроидов 101
Глава 4. Реализация программного комплекса 103
4.1. Задача разработки программного комплекса 103
4.2. Структура программного комплекса 103
4.3. Разработка интерфейса 105
Список литературы
