Введение
1 Формула Хилла для g–периодических траекторий лагранжевых систем 15
1.1 Дискретный случай 15
1.2 Вырождение в формуле Хилла (дискретный случай) 24
1.3 Формула Хилла для g–периодических траекторий непрерывных лагранжевых систем. 33
1.4 Вырождение в формуле Хилла (непрерывный случай) 44
2 Диффузия Арнольда в окрестности сильных резонансов 54
2.1 Сепаратрисное отображение 54
2.2 Явный вид сепаратрисного отображения 55
2.3 Построение траектории 58
2.4 Окрестность резонанса 60
2.5 Переход через Sk 63
2.6 Приложения 80
Заключение 92
Литература 93


