Введение
1 Системы линейных уравнений запаздывающего типа 12
1.1 Общие сведения 12
1.2 Передаточная матрица 15
1.3 Норма передаточной матрицы 16
2 Вычисление %2 нормы передаточной матрицы систем запаздывающего типа 18
2.1 Системы без запаздываний 18
2.2 Матрицы Ляпунова 20
2.2.1 Вычисление матриц Ляпунова 22
2.3 Вычисление ТІ2 нормы передаточной матрицы 27
2.4 Пример 31
3 Построение управления, уменьшающего %2 норму передаточной матрицы 35
3.1 Постановка задачи 35
3.2 Системы без запаздываний 37
3.3 Алгоритм уменьшения 7І2 нормы передаточной матрицы 39
3.4 Анализ замкнутой системы 45
3.5 Пример 49
4 Системы линейных уравнений нейтрального типа 53
4.1 Общие сведения 53
4.2 Матрицы Ляпунова 55
5 Вычисление %2 нормы передаточной матрицы систем нейтрального типа 70
5.1 Вычисление ТІ2 нормы передаточной матрицы 71
5.2 Вычисление матриц Ляпунова 74
Заключение 80
Литература
