Введение
1. Анализ подходов и методов синтеза цифровых систем управления многосвязными нестационарными объектами . 10
1.1. Анализ подходов к синтезу многосвязных систем управления технологическими процессами 10
1.2. Подходы к учету нестационарности многосвязных объектов управления 15
1.3. Методы синтеза систем управления низкой чувствительности 19
1.4. Методы синтеза адаптивных систем управления 22
1.5. Методы текущей идентификации многосвязных объектов управления 25
1.6. Выводы. 30
2. Синтез цифровых автономных систем управления низкой чувствительности 33
2.1. Алгоритм функционирования автономной цифровой системы управления в условиях нестационарности 33
2.2. Этапы синтеза автономных цифровых систем управления низкой чувствительности. 38
2.3. Разработка метода расчета контуров компенсации дополнительного движения многосвязного нестационарного объекта 41
2.4. Синтез автономных компенсаторов цифровой системы управления низкой чувствительности 44
2.5. Синтез цифровых регуляторов АвЦСУ низкой чувствительности 48
2.6. Выводы 57
3. Синтез адаптивных автономных цифровых систем управления низкой чувствительности 59
3.1. Адаптация АвЦСУ низкой чувствительности 59
3.2. Алгоритм идентификации многосвязного объекта управления на основе теории чувствительности . 61
3.3. Методика моделирования корректирующих звеньев адаптивной АвЦСУ низкой чувствительности 67
3.4. Моделирование автономных компенсаторов адаптивной АвЦСУ низкой чувствительности. 80
3.5. Прикладное программное обеспечение расчета, моделирования и исследования адаптивной АвЦСУ низкой чувствительности 83
3.6. Выводы 87
4. Исследование адаптивной автономной цифровой САУ низкой чувствительности нестационарным процессом экстрактивной ректификации . 89
4.1. Разработка математического описания АвЦСУ процесса экстрактивной ректификации бутилен-дивинильной фракции 89
4.2. Исследование влияния нестационарности объекта на переходные процессы АвЦСУ . 97
4.3. Моделирование и исследование адаптивной АвЦСУ низкой чувствительности двумерным нестационарным объектом 99
4.4. Выводы 112
Заключение 113
Библиографический список
