Введение
1. Методы определения местополжения наземных источников радиоизлучения с борта летательного аппарата 14
1.1 Обзор методов обнаружения и идентификации источников радиоизлучения 14
1.2 Анализ методов определения местоположения источников радиоизлучения 1.2.1 Энергетические методы 20
1.2.2 Разностно-дальномерный метод (временной метод) 21
1.2.3 Доплеровско-временной метод 24
1.2.4 Геометрические методы 25
1.2.5 Спиральный пеленгационный метод 31
1.3 Обзор методов обработки результатов измерений при определении местоположения источников радиоизлучения с борта летательного аппарата 33
1.3.1 Метод наименьших квадратов. 34
1.3.2 Весовые методы обработки результатов многократной пеленгации 37
1.3.3 Метод учета систематической ошибки пеленгации 38
1.3.4 Метод стационарной фильтрации 40
1.3.5 Алгоритмы калмановской фильтрации 42
Выводы по разделу 1 45
2 Синтез алгоритмов определения местоположения наземных источников радиоизлучения 47
2.1 Анализ потенциальных характеристик определения местоположения наземных источников радиоизлучения 49
2.1.1 Определение местоположения наземных источников радиоизлучения использованием угломестной информации в вертикальной плоскости 49
2.1.2 Определение местоположения наземных источников радиоизлучения использованием азимутальной информации в горизонтальной плоскости 51
2.2 Разработка методики оценки времени достижения заданной точности определения местоположения источника радиоизлучения 54
2.3 Синтез алгоритма многомерной расширенной калмановской фильтрации 57
2.4 Синтез алгоритма проверки статистических гипотез о начальной дальности до источника радиоизлучения 64
2.5 Анализ потенциальных характеристик алгоритма проверки статистических гипотез о начальной дальности до источника радиоизлучения
2.5.1 Статистические характеристики суммы квадратов невязок при отсутствии ошибок прогнозирования 70
2.5.2 Статистические характеристики суммы квадратов невязок при прогнозировании с ошибкой 73
2.5.3 Принятие решения при выборе гипотезы 75
Выводы по разделу 2 78
3 Исследование алгоритмов определения местоположения источников радиоизлучения 80
3.1 Анализ натурных реализаций 80
3.1.1 Методика проведения анализа 80
3.1.2 Результаты анализа 81
3.2 Исследования алгоритмов компьютерным моделированием 86
3.2.1 Описание программного обеспечения для проведения исследований 86
3.2.2 Методика проведения исследований 90
3.2.3 Исследования зависимости вероятности достижения заданной точности оценивания дальности до ИРИ от времени, точности измерения пеленгов и самой дальности до ИРИ 92
3.2.4 Исследования влияния систематических ошибок измерения пеленгов на вероятность достижения заданной точности оценивания дальности до ИРИ 97
3.2.5 Исследования влияния корреляции ошибок измерений пеленгов на вероятность достижения заданной точности оценивания дальности до ИРИ 98
3.2.6 Исследования зависимости вероятности достижения заданной точности оценивания дальности до ИРИ от количества пеленгаторов 3.2.7 Оценка времени достижения заданной точности оценивания дальности до ИРИ 101
3.2.8 Оценка вероятности достижения заданной точности оценивания дальности до ИРИ за заданное время 102
3.3 Исследования алгоритмов на натурных реализациях 103
3.3.1. Методика проведения исследований 103
3.3.2. Результаты исследований 104
Выводы по разделу 3. 112
Заключение 115
Библиографический список 119
