Введение
1 Движения без падений 22
1.2 Метод Важевского 23
1.3 Задача о движении перевернутого маятника, прикреп-леного к тележке, движущейся по заданному закону 27
1.4 Случай сферического маятника и обобщение 33
1.5 Качение диска с присоединенной массой по подвижной плоскости без падений 37
1.6 Движение велосипеда без падений по горизонтальной подвижной плоскости 45
2 Периодические решения 52
2.1 Метод доказательства существования периодических решений 52
2.2 Перевернутый маятник на подвижном основании 55
2.3 Массивная точка на кривой 60
2.4 Сферический маятник с трением 62
2.5 Вспомогательные сведения 68
3 Системы с затухающими со временем возмущениями 82
3.1 Шар в поле внешней силы, зависящей только от времени 83
3.2 Шар на плоскости, вращающейся с почти постоянной угловой скоростью 102
3.3 Шар с ротором на вращающейся поверхности 109
Заключение 115
Литература 119
