Введение
Глава 1. Анализ факторов повышения активной безопасности автомобиля при его эксплуатации в условиях дефицита визуальной информации 9
1.1 Актуальность задачи обеспечения безопасности движения автомобиля в условиях дефицита визуальной информации 9
1.2 Аналитический обзор публикаций и оценка современного состояния систем обеспечения активной безопасности автомобиля на основе информационной поддержки водителя в условиях дефицита визуальной информации 14
1.3 Сопоставительный анализ современных систем информационной поддержки водителя автомобиля на дорожном полотне 24
1.4 Определение требований к системам информационной поддержки водителя при движении автомобиля на дорожном полотне в условиях дефицита визуальной информации 28
1.5 Постановка задачи на исследование 30
1.6 Выводы 31
Глава 2 . Разработка и исследование имитационной модели системы информационной поддержки водителя при движении автомобиля на дорожном полотне в условиях дефицита визуальной информации 32
2.1 Определение целевой функции и обобщенного критерия оценки эффективности принятия решения по выбору режима движения автомобиля в условиях дефицита визуальной информации 32
2.2 Разработка имитационной модели системы информационной поддержки водителя при движении автотранспортного средства (АТС) на дорожном полотне в условиях дефицита визуальной информации 38
2.3 Разработка ассоциативно-мажоритарной модели выбора угла поворота и скорости движения автомобиля в условиях дефицита информации 50
2.4 Определение и исследование закономерностей движения автомобиля в условиях дефицита визуальной информации 55
2.5 Выводы 60
Глава 3. Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы информационной поддержки водителя при движении автомобиля в условиях дефицита визуальной информации 62
3.1 Разработка алгоритма определения положения автомобиля в полосе движения в условиях дефицита визуальной информации с использованием средств спутниковой навигации «ГЛОНАСС/GPS» 62
3.2 Разработка прототипа системы информационной поддержки водителя при движении автомобиля на дорожном полотне 67
3.2.1 Разработка структуры системы информационной поддержки водителя при движении автомобиля на дорожном полотне 67
3.2.2 Разработка подсистемы оцифровки траектории движения автомобиля с использованием средств спутниковой навигации «ГЛОНАСС/GPS» 72
3.2.3 Разработка высокопроизводительного устройства выбора рекомендуемого угла поворота и скоростного режима АТС в условиях дефицита визуальной информации 75
3.2.4 Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы информационной поддержки водителя при позиционировании автомобиля в условиях дефицита визуальной информации 81
3.3 Оценка метрологических характеристик подсистемы спутниковой навигации «ГЛОНАСС/GPS» 93
3.4 Выводы 99
Глава 4. Организационно-технические решения по использованию системы информационной поддержки водителя при движении автомобиля в условиях дефицита информации 101
4.1 Анализ и оценка соблюдения водителем безопасной траектории и скорости движения автомобиля на характерных участках дорог Оренбургской области 101
4.2 Разработка рекомендаций по выбору режима движения АТС в условиях дефицита визуальной информации 107
4.3 Разработка рекомендаций по применению системы информационной поддержки водителя в условиях дефицита визуальной информации при движении АТС в организованной колонне 114
4.4 Разработка рекомендаций по применению системы информационной поддержки водителя в условиях недостаточной видимости для автомобилей представительского класса 123
4.5 Выводы 130
Заключение 132
Список использованных источников 134
