Введение
1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования . 10
1.1 Современное состояние и перспективы развития конструкций карьерных механических лопат в РФ 10
1.1.1 Конструкции карьерных механических лопат ОАО «Уралмашзавод» 10
1.1.2 Конструкции карьерных механических лопат ООО «ИЗ-КАРТЕКС им. П.Г.Коробкова»
1.2 Основные результаты исследований динамических процессов в горных машинах 24
1.3 Влияние параметров однодвигательного привода ходового механизма карьерного экскаватора на его забойную производительность 31
1.4 Цель и задачи исследования 37
Выводы по главе. 39
2. Закономерности формирования сил сопротивления в привод ах гусеничных движителей 41
2.1 Кинематические особенности гусеничных движителей при повороте и развороте карьерного экскав атора 41
2.1.1 Кинематика двухгусеничных движителей с независимым приводом бортовых передач 43
2.1.2 Кинематика двухгусеничных движителей с одним приводом двух бортовых передач 47
2.2 Анализ параметров структуры трансмиссии ходового механизма с приводом от одного электродвигателя 54
2.2.1 Синтез структуры трансмиссии ходового механизма экскаватора с приводом от одного электродвигателя с планетарными передачами 61
2.3 Закономерности формирования сил сопротивления в приводе двухгусеничной ходовой тележки экскаватора 69
Выводы по главе. 74
3. Исследование динамических процессов в однодвигательной трансмиссии ходового механизма карьерной механической лопаты 78
3.1.Принципиальная конструкция инновационной трансмиссии однодвигательного привода ходового механизма карьерного экскаватора 78
3.2 Инерциальные, жесткостные и демпфирующие параметры трансмиссии привода ходового механизма карьерного экскаватора 83
3.3 Математическая модель электромеханической системы привода (уравнения движения) ходового механизма карьерного экскаватора 93
3.3.1 Моделирование динамических параметров однодвигательного привода ходового механизма карьерного экскаватора 98
Выводы по главе 107
Заключение 109
Список литературы
