Введение
ГЛАВА 1 Обзор и постановка задач исследования
1.1 Анализ гидроударных систем 10
1.2 Обоснование применимости гидроимпульсного механизма для эффективного бурения шпуров и скважин в массиве горных пород .
1.3 Обоснование конструктивной схемы гидроимпульсного механизма. 18
1.4 Экспериментальная проверка работоспособности гидроимпульсных машин
1.5 Вывод 29
ГЛАВА 2 Методика определения основных параметров гидроимпульсного механизма .
2.1 Алгоритм разработки релевантной имитационно-математической модели гидроимпульсного механизма
2.2 Принцип работы гидроимпульсного механизма 32
2.3 Характеристики основных элементов механизма 34
2.4 Обоснование границ значений параметров механизма 36
2.4.1 Выбор Сv - объмной упругости нелинейного элемента (РВД). Характеристика, внутреннее строение РВД .
2.4.2 Выбор жесткости пружины поджатия активной массы – С 40
2.4.3 Гидроцилиндр 41
2.4.4 Гидропульсатор – Плунжерный насос 43
2.4.5 Выбор инерционной массы 44
2.5 Имитационное моделирование гидроимпульсного механизма 45
2.5.1 Нахождение амплитуды колебания и собственной частоты 50
2.5.2 Создание модели в программе MATLAB з
2.6 Вывод 54
ГЛАВА 3. Исследование влияния технологических и конструктивных параметров гидроимпульсного механизма на формируемый импульс
3.1 Влияние основных параметров гидроимпульсного механизма на характер формирующегося импульса
3.2 Влияние частоты входного импульса на формирующийся импульс.. 69
3.3 Влияние формы входного импульса на формирующийся импульс... 77
3.4 Сравнение результатов имитационного моделирования с результатами стендовых экспериментов
3.5 Вывод 87
ГЛАВА 4. Исследование формирования импульсов гидроимпульсным механизмом без нелинейного элемента 97
4.1 Схема блоков имитационной модели и принцип работы гидроимпульсного механизма без нелинейного элемента .
4.2 Влияние формы входного сигнала на формирующийся импульс при системе без нелинейного элемента
4.3 Сравнение формируемых импульсов гидроимпульсным механизмом с нелинейным элементом и без него
4.4 Сравнение гидроимпульсного механизма с существующими гидравлическими перфораторами .
4.5 Вывод 103
Заключение 104
Список литературы
