Введение
Глава 1. Анализ эксплуатации и методик выбора конструктивных и режимных параметров валковых дробилок 10
1.1. Анализ методик расчета валковых дробилок 11
1.2. Методики конструирования виброзащитных устройств подвижных элементов горных машин 15
1.3. Методы и технические средства диагностирования механического оборудования горной промышленности 18
1.4. Модели, описывающие вибрационный сигнал 20
1.4.1. Почти детерминированная вибрация 22
1.4.2. Почти гармоническая вибрация 24
1.4.3. Сумма почти детерминированной вибрации и вибрационного шума26
1.4.4. Амплитудно-модулированная вибрация 28
1.4.5. Случайная вибрация
1.5. Закономерности процесса дробления 32
1.6. Выводы, цель и задачи исследования 36
Глава 2. Разработка математической модели колебательного процесса элементов опорного узла подвижного валка дробилки 38
2.1. Исследование причин возбуждения колебаний подвижного валка 38
2.1.1. Детерминация природы вынужденных колебаний подвижного валка40
2.1.2. Исследование динамики процесса дробления в двухвалковой дробилке 47
2.2. Разработка способа определения усилия сжатия при дроблении хрупких материалов 50
2.3. Поиск рациональных режимов демпфирования колебаний 55
2.4. Поиск рациональных режимов эксплуатации валковых дробилок на основе моделирования вибрации подвижных элементов
2.4.1. Оптимизация амплитудно-частотной характеристики подвижного элемента валковой дробилки 62
2.4.2. Прогнозирование долговечности узлов трения и адекватности разработанной модели 67
Выводы по 2 главе 70
Глава 3. Экспериментальные исследования динамики электромеханического модуля в режиме виброгасителя 72
3.1. Конструирование экспериментальной установки 72
3.1.1. Компоновка экспериментальной установки 73
3.1.2. Обоснование выбора типа электрической машины 75
3.1.3. Описание конструкции и принципа функционирования экспериментальной установки 79
3.2. Методика проведения экспериментальных исследований электромеханического модуля в режиме виброгасителя и его диагностики 82
Анализ функционального состояния электромеханического модуля 88
Выводы по 3 главе 92
Глава 4. Определение и выбор конструктивных и режимных параметров валковых дробилок с электромеханическим виброгасителем подвижных элементов 93
4.1. Методика определения и выбора конструктивных и режимных параметров валковых дробилок с виброгасителем подвижных элементов 95
4.1.1. Условия эксплуатации четырхвалковых дробилок Д4Г 900700 97
4.1.2. Исследование физических и механических свойств дробимого материала на примере кокса 100
4.1.3. Определение характеристик режима эксплуатации валковой дробилки, подвижный валок которой оснащн виброгасителем 106
4.1.4. Моделирование вибрации верхнего подвижного валка дробилки Д4Г
900700 и поиск рациональных режимов е эксплуатации 110
4.2. Модернизация четырхвалковой дробилки Д4Г 900700 114
4.2.1. Оптимизация амплитудно-частотной характеристики подвижного валка при реконструкции системы демпферов 114
4.2.2. Функциональное диагностирование технического состояния валковых дробилок 121
4.2.3. Прогнозирование наджности направляющих опор подвижного валка дробилки Д4Г 900700 и проверка адекватности разработанной модели динамики системы 123
4.2.4. Экономическое обоснование предложенных конструктивных решений по модернизации дробилки Д4Г 900700 125
Выводы по 4 главе 128
Заключение 130
ы 132
