Введение
1 Состояние вопроса и обоснование направления исследования
1.1 Анализ условий и особенностей работы лесных дисковых орудий О
1.2 Анализ конструкторско-исследовательской работы по навесным устройствам лесных и сельскохозяйственных тракторов :1
1.3 Обоснование направления исследования Ю
2 Методика теоретического исследования 4
2.1 Обоснование выбора схемы приспособления к навесному устройству трактора 4
2.2 Общая методика теоретического исследования »5
2.3 Методика математического моделирования процесса функционирования исследуемого приспособления
2.3.1 Моделирование навесного устройства трактора с приспособлением и культиватора »7
2.3.2 Моделирование движения гусеничного трактора на вырубке О
2.3.3 Моделирование поверхности почвы вырубки и ее взаимодействия с рабочими органами культиватора и гусеницами трактора 4
2.3.4 Особенности решения системы дифференциальных уравнений 8
2.3.5 Алгоритм и программная реализация модели
2.4 Основные входные и выходные параметры при моделировании
Выводы 85
3 Результаты теоретического исследования 87
3.1 Исследование влияния параметров приспособления на эффективность работы почвообрабатывающего агрегата 17
3.1.1 Влияние высоты установки приспособления относительно оси подвеса орудия \1
Влияние величины отдаления культиватора от навесного устройства трактора Ю
3.2 Исследование влияния на функционирование приспособления условий работы почвообрабатывающего агрегата на лесных объектах » 1
3.3 Исследование эффективности приспособления при преодолении рабочими органами культиватора пней »5
3.4 Результаты оптимизации основных рабочих и конструктивных параметров приспособления 98
Выводы 04
4 Результаты экспериментального исследования 06
4.1 Программа и методика экспериментального исследования 06
4.1.1 Объекты программа экспериментов 06
4.1.2 Оборудование, приспособления и измерительная аппаратура 07
4.1.3 Общая методика проведения и обработки результатов экспериментов 16
4.1.4 Методика проведения экспериментов в лабораторных условиях 18
4.1.5 Методика проведения экспериментов в полевых условиях 22
4.2 Анализ результатов экспериментов по оценке влияния приспособления на качество обработки почвы лесными дисковыми культиваторами 27
4.2.1 Анализ результатов экспериментов при движении дисковых батарей на участках до встречи с препятствиями 27
4.2.2 Анализ результатов экспериментов для встречи дисковых батарей с препятствиями 32
4.2.3 Анализ результатов экспериментов при выглублении и движения дисковых батарей вверх по препятствию 36
4.2.4 Анализ результатов экспериментов при возвращении дисковых батарей
в исходное положение 38
4.3 Анализ результатов экспериментов по оценке влияния приспособления
на тяговое сопротивление дискового орудия и нагрузки на звенья навесного
устройства трактора 143
Выводы 146
5 Результаты опытно-производственной проверки и оценю эффективности приспособления 149
5.1 Описание конструкции опытного образца приспособления к навесным устройствам тракторов 149
5.2 Методика проведения опытно-производственной проверки 55
5.3 Анализ результатов опытно-производственной проверки 157
5.4 Экономическая эффективность результатов исследования 64
5.5 Рекомендации по использованию результатов работы и перспективам
дальнейшей разработки темы исследования 67
Выводы 68
Заключение 70
Список литературы
