Введение
1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследования 12
1.1 Анализ технологии подготовки посадочных мест 12
1.2 Анализ параметров и режимов работы машин и орудий для подготовки посадочных мест 19
1.3 Выводы. Цели и задачи исследований 38
2 Теоретическое исследование универсального почвообрабатывающего орудия 41
2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы универсального почвообрабатывающего орудия 41
2.2 Методика взаимодействия рабочих органов УПО с почвой
2.2.1 Представление почвы в модели 44
2.2.2 Представление универсального почвообрабатывающего орудия в модели 50
2.2.3 Взаимодействие рабочих поверхностей УПО с почвой 51
2.2.4 Программная реализация модели 58
2.2.5 Первичная оценка адекватности модели 61
2.2.6 Входные параметры и выходные характеристики математической модели 65
2.2.7 Определение параметров модели по справочным и экспериментальным данным 68
2.3 Оптимизация углов установки дисковых рабочих органов УПО 69
2.3.1 Особенности решения задачи оптимизации 69
2.3.2 Оптимизационная серия компьютерных экспериментов 70
2.3.3 Получение регрессионных зависимостей 76
2.3.4 Определение оптимальных углов установки дисков УПО 77
2.4 Зависимости показателей эффективности работы УПО от его конструктивных, технологических параметров и условий эксплуатации 81
2.4.1 Угол схождения дисков 81
2.4.2 Частота вращения ротора 84
2.4.3 Длина поводка 88
2.4.4 Влияние параметров почвы 91
2.5 Основные выводы по разделу 2 94
3 Методика экспериментального исследования 96
3.1 Объект экспериментального исследования 96
3.2 Условия и порядок проведения полевого эксперимента 99
3.3 Планирование многофакторного эксперимента 103
3.4 Способы задания входных параметров эксперимента 105
3.5 Определение показателей эффективности 106
3.5.1 Поперечный и окружный профили микроповышения (микропонижения) 106
3.5.2 Высота конуса микроповышения и глубина конуса микропонижения 108
3.5.3 Неоднородность поверхности микроповышения (микропонижения) в окружном направлении 108
3.5.4 Потребляемая мощность 109
4 Результаты экспериментального исследования 111
4.1 Результаты базового эксперимента 111
4.2 Зависимости показателей эффективности работы УПО от его варьируемых параметров 1 4.2.1 Частота вращения ротора 112
4.2.2 Угол схождения дисков 113
4.2.3 Количество проходов рабочего органа по одному месту в течение рабочего цикла 116
4.2.4 Расстояние от центра ротора до дисков 118
4.3 Многофакторный эксперимент 120
4.4 Основные выводы по разделу 4 123
5 Результаты полевых испытаний экспериментального образца 125
5.1 Основные параметры конструкции универсального почвообрабатывающего орудия 125
5.2 Условия проведения полевых испытаний 127
5.3 Результаты полевых испытаний исследуемых машин для подготовки дискретных посадочных мест 128
5.4 Экономическая эффективность применения разработанного универсального почвообрабатывающего орудия 130
Общие выводы и рекомендации 138
Библиографический список
