Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 8
1.1. Оценка потерь энергии при качении колесного пневматического движителя 9
1.2. Потери энергии при качении пневматической шины по твердой опорной поверхности 13
1.3. Качение колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов 21
2. Теоретические предпосылки к предмету исследования 35
2.1. КПД колесного движителя с учетом составляющих потерь энергии и давления воздуха в шине при качении по твердой опорной поверхности 35
2.2. Влияние давления воздуха в шине на составляющие потерь энергии при качении колеса по твердой опорной поверхности 38
2.3. Определение рациональных значений давления воздуха в шинах колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов при движении по твердым дорожным покрытиям 46
3. Методика экспериментальных исследований 60
3.1. Цель, задачи и методика экспериментальных исследований 60
3.2. Общая методика экспериментальных исследований 62
3.3. Методика измерения исследуемых параметров 63
3.4. Подготовка и проведение экспериментальных исследований 67
3.5. Система регулирования давления воздуха в шинах 70
3.6. Методика обработки результатов экспериментов 76
3.7. Проверка воспроизводимости опытов и адекватности математической модели 78
4. Результаты экспериментального исследования 81
4.1. Результаты экспериментальных исследований по определению рациональных давлений воздуха в шинах 81
4.2. Оценка эффективности использования рациональных давлений воздуха в шинах 91
5. CLASS Оценка экономической эффективност CLASS и 93
Литература 100
Приложения 111
