Введение
1 Современное состояние проблемы. Цель и задачи исследования 8
1.1 Общая характеристика машин для проходки траншей в мерзлом грунте 8
1.2 Особенности процесса взаимодействия исполнительного органа траншеекопателя с разрабатываемой средой 19
1.3 Обзор исследований по бесковшовым цепным траншеекопателям .24
1.4 Краткая характеристика мерзлых грунтов 33
Выводы по главе 47
2 Оборудование и методика экспериментальных исследований 49
2.1 Стенд для исследований 49
2.2 Методика приготовления образцов мерзлого грунта и контроля его физических параметров 54
23 Методика проведения полного факторного эксперимента 56
2.4 Методика проведения экспериментов по резанию мерзлых грунтов одиночным резцом на стенде СРМГ-1 63
3 Теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия исполнительного органа с мерзлым грунтом 67
3.1 Особенности взаимодействия резцов исполнительного органа с разрушаемой средой 67
3.3 Экспериментальные исследования по выбору оптимального шага резания 86
3.4 Анализ схем расстановки резцов на исполнительном органе 92
3.5 Исследование влияния схем расстановки резцов исполнительного органа на силовые показатели процесса резания ...101
Выводы 117
4. Выбор технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей 119
4.1 Баланс мощности траншеекопателя 119
4.2 Ограничения, накладываемые на режимы работы траншеекопателя 126
4.3 Алгоритм и программа расчета 131
Выводы 135
Основные выводы работы 137
Литература 138
Приложение 148
