Введение
Глава I. Анализ исследований по оценке уровня безопасности дорожного движения 9
1.1. Показатели уровня безопасности дорожного движения, основанные на данных о ДТП. Транспортный и персональный риски 10
1.2.Метод транспортных конфликтов 19
1.3. Существующие подходы к исследованию зрительного восприятия води теля автомобиля 22
1.4. Время до столкновения, как показатель безопасности движения 33
Цели и задачи исследования 42
Глава 2. Кинематический подход к описанию восприятия водителем дорож ной среды 44
2.1. Деформация образа среды в поле зрения водителя 44
2.2. Движение окружающей среды в поле зрения водителя 49
2.3. Локальный анализ.деформации и скорости деформации образа среды в окрестности зрительного направления 57
2.4. Анализ структуры поля скоростей при управлении автомобилем. Потенциальное и соленоидальное поля скоростей 64
2.5. Влияние движения глаз водителя на структуру поля скоростей 70
Выводы по главе 2 77
Глава 3. Экспериментальное исследование поведения водителя и появления критических ситуаций в транспортном потоке 79
3.1. Перцептивнаяосновауправления автомобилем 79
3.2. Экспериментальное исследование догона автомобиля - лидера 85
3.3. Экспериментальная проверка поведения водителей на перекрестке 90
3.4. Экспериментальное исследование закономерностей движения транс
портных потоков на двухполосной дороге 94
Выводы по главе 3 97
Глава 4. Определение уровня безопасности дорожного движения с помощью моделей транспортных потоков 99
4.1. Описание различных подходов к математическому моделированию транспортных потоков 99
4.2. Математические модели транспортного потока для анализа уровня безопасности дорожного движения 104
4.3. Описание алгоритма численной модели .113
4.4. Программа моделирования транспортного потока и уровня безопасности дорожного движения 115
4.5. Калибровка модели транспортного потока 117
4.6. Вычисление характеристик транспортных пробок 118
4.7. Влияние макроскопических неоднородностей на распределение критических ситуаций в транспортном потоке. Показатели уровня безопасности дорожного движения 124
4.8. Влияние узких мест на автомобильной дороге на показатели опасности движения 133
4.9. Применение модели с предвидением для оценки уровня безопасности дорожного движения 145
Выводы по главе 4 149
Общие выводы 152
Литература
