Введение
Глава 1 Обзор методов и средств диагностики рельсового пути 7
1.1 Геометрические параметры рельсового пути и методы их измерения 7
1.2 Обзор средств контроля состояния рельсового пути 21
1.3 Системы определения взаимного положения объектов 31
1.4 Выводы по главе 1 39
Глава 2 Концепция построения системы измерения взаимного положения объектов 40
2.1 Постановка задачи 40
2.2 Варианты построения измерительной системы 45
2.3 Концепция построения системы определения взаимного положения объектов 51
2.3.1 Математическая модель 57
2.4 Выводы по главе 2 63
Глава 3 Концепция построения измерительных каналов 64
3.1 Принципы построения оптической системы определения взаимного положения объектов 64
3.2 Концепция построения измерительного канала системы 68
3.3 Оценка погрешностей системы 76
3.4 Выводы по главе 3 78
Глава 4 Результаты экспериментальных исследований 79
4.1 Описание подсистем лабораторного макета 79
4.2 Оценка влияния воздушного потока на измерительную систему 85
4.3 Результаты натурного эксперимента 97
4.4 Выводы по главе 4 102
Заключение 103
Обозначения и сокращения 104
Список литературы
