Введение
Глава 1. Аналитический обзор научно-технической и патентной литературы по методам, способам и устройствам дистанционного определения географических координат объектов 12
1.1 Обзор дистанционных методов определения географических координат объектов 12
1.2 Анализ исходных данных для дистанционного определения ГК
1.3 Обоснование использования комплексированной инерциальной навигационной системы в составе ОЭС дистанционного определения ГК объекта 26
1.4 Структурная схема ОЭС дистанционного определения ГК объ
1.5 Выводы по первой главе 35
Глава 2. Методы дистанционного определения географических координат объекта с подвижных ТС 36
2.1 Газработка метода дистанционного определения географических координат объекта в результате однократного измерения дальности до объекта 36
2.2 Анализ погрешностей определения координат методом однократного измерения расстояния до объекта 39
2.3 Газработка метода дистанционного определения географических координат объекта в результате измерения дальности с нескольких точек 43
2.4 Алгоритм вычисления координат точек пересечения окружно Стр.
2.5 Выводы по второй главе 65
Глава 3. Методика проектирования ОЭС обнаружения и дистанционного определения ГК объекта с подвижных ТС 66
3.1 Методика проектирование измерительной подсистемы ОЭС 67
3.2 Методика проектирования изображающей подсистемы ОЭС 73
3.3 Определение конструктивных параметров малогабаритного лазерного дальномера 80
3.4 Электронная стабилизация изображения в малогабаритных 3.5 Выводы по 3 главе 99
Глава 4. Гезультаты наземных и летных испытаний опытного образца ОЭС дистанционного определения ГК объекта с подвижных ТС 100
4.1 Методика испытаний 100
4.2 Гезультаты дистанционного определения ГК объекта методом однократного измерения дальности до объекта 102
4.3 Гезультаты дистанционного определения ГК объекта в результате измерения дальности с нескольких точек 104
4.4 Выводы по четвертой главе 124
Основные гезультаты диссегтации 126
Список литегатугы
