ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение .............................................................................................. 4
1 Состояние задачи управления относительным движением космического
аппарата ....................................................................................................... 14
1.1 Развитие российских и зарубежных технологий сближения КА на
орбите ...................................................................................................................... 14
1.2 Управление КА в задаче сближения с использованием импульсной и
конечной тяги ......................................................................................................... 17
1.3 Классификация двигателей КА малой тяги .......................................... 18
1.4 Уравнение относительного движения космических объектов ........... 22
1.5 Методы решения краевой задачи ........................................................... 27
1.5.1 Метод Ньютона ............................................................................ 27
1.5.2 Метод коллокации ....................................................................... 29
1.5.3 Метод гомотопии ......................................................................... 30
2 Оптимальное управление с свободной ориентацией вектора тяги 33
2.1 Уравнения относительного движения в цилиндрической системе
координат ................................................................................................................ 33
2.2 Безразмерные уравнения относительного пространственного
движения ................................................................................................................. 42
2.3 Постановка задачи оптимизации управления относительным
движением в задаче сближения ............................................................................ 43
2.4 Оптимизация с использованием принципа максима Понтрягина ...... 45
2.5 Оптимальное управление по быстродействию ..................................... 48
3
2.5.1 Численное моделирование при типовых условиях .................. 49
2.5.2 Влияние начальных фаз φ и φz ................................................... 56
2.5.3 Влияние начальных значениях
