СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................................... 5
1. ФОРМУЛИРОВКА ЗАДАЧ ВЫБОРА ОРБИТ И ПОДДЕРЖАНИЯ
ИНСПЕКЦИОННОГО ДВИЖЕНИЯ МАЛОРАЗМЕРНОГО КОСМИЧЕСКОГО
АППАРАТА ................................................................................................................... 18
1.1 Математические модели инспекционного движения .......................................... 18
1.2 Постановка задачи выбора орбит и управления инспекционным движением
малоразмерного космического аппарата .................................................................... 22
Выводы по первой главе ............................................................................................... 26
2 ВЫБОР НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ДВИЖЕНИЯ И МОМЕНТА
ФОРМИРОВАНИЯ ИНСПЕКЦИОННОЙ ТРАЕКТОРИИ ...................................... 27
2.1 Формирование номинальной инспекционной траектории в центральном поле
притяжения .................................................................................................................... 27
2.2 Исследование номинальных инспекционных траекторий .................................. 30
2.3 Выбор условий обеспечения продолжительной пассивной инспекции при
учёте нецентральности поля притяжения ................................................................... 40
2.3.1 Анализ влияния возмущающих факторов на инспекционное движение ....... 40
2.3.2 Влияние начального положения объекта инспекции на продолжительность
пассивной инспекции .................................................................................................... 42
2.3.3 Алгоритм выбора начальных траекторных параметров движения
малоразмерного космического аппарата и начального положения объекта
инспекции ....................................................................................................................... 46
2.4 Анализ влияния погрешностей реализации начальных траекторных
параметров движения на продолжительность пассивной инспекции ..................... 47
Выводы по второй главе ............................................................................................... 56
3
3 ПОДДЕРЖАНИЕ ИНСПЕКЦИОННОГО ДВИЖЕНИЯ НА ВЫСОКИХ
ОРБИТАХ С ПРИМЕНЕНИЕМ ОДНОИМПУЛЬСНОЙ КОРРЕКЦИИ ................ 57
3.1 Алгоритм одноимпульсной коррекции на основе понятия оскулирующих
траекторий относительного движения ........................................................................ 57
3.1.1 Исследование алгоритма одноимпульсной коррекции при движении объекта
инспекции по круговым орбитам ................................................................................ 59
3.1.2 Исследование алгоритма одноимпульсной коррекции при движении объекта
инспекции по высокоэллиптическим орбитам ........................................................... 67
3.2 Методика обеспечения пребывания малоразмерного космического аппарата в
допустимой области пространства .............................................................................. 76
Выводы по третьей главе .............................................................................................. 84
4 ВЫБОР НЕПРЕРЫВНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ
ИНСПЕКЦИОННОГО ДВИЖЕНИЯ НА НИЗКИХ ОРБИТАХ .............................. 85
4.1 Выбор вида квадратичного критерия качества на базе LQR-технологии ......... 85
4.1.1 Отыскание закона управления инспекционным движением на базе LQR
технологии ..................................................................................................................... 85
4.1.2 Обоснование вида квадратичного критерия качества для закона управления
на базе LQR-технологии ............................................................................................... 95
4.2 Формирование закона управления на базе SDRE-технологии ........................... 98
4.2.1 Модель закона управления инспекционным движением на базе SDRE
технологии ..................................................................................................................... 98
4.2.2 Методика поддержания номинального инспекционного движения при
непрерывном управлении ........................................................................................... 101
4
4.2.3 Обоснование вида квадратичного критерия качества для закона управления
на базе SDRE-технологии ........................................................................................... 104
4.3 Сравнение результативности законов управления на базе LQR- и SDRE
технологий ................................................................................................................... 106
4.4 Исследование эффективности поддержания инспекционного движения при
использовании одноканального закона управления ................................................ 110
Выводы по четвёртой главе ........................................................................................ 113
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................... 114
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ........................................................................................... 117
