Введение
1 Оптимизация стохастических систем с информационными ограничениями 29
1.1 Постановка задачи оптимального управления стохастическими системами диффузионного типа при наличии информационных ограничений 30
1.2 Достаточные условия оптимальности 33
1.3 Локальные условия оптимальности первого порядка 36
1.4 Техническое описание системы управления 43
1.5 Выводы 49
2 Оптимизация квазилинейных стохастических систем 51
2.1 Постановка задачи 51
2.2 Условия оптимальности 54
2.3 Оптимизация квазилинейных стохастических систем при наличии случайных погрешностей вектора состояния и реализации управления 65
2.4 Обобщение на случай стохастических возмущений матриц коэффициентов линейной системы 67
2.5 Выводы 67
3 Численные методы синтеза стратегий оптимального управления стохастическими системами с информационными ограничениями 69
3.1 Численные методы поиска 70
3.2 Управление скоростью сходимости 75
3.3 Теоремы об улучшении критерия 76
3.4 Квазилинейные задачи с квадратичным критерием 80
3.4.1 Способы решения уравнения (2.23) 83
3.4.2 Алгоритмы численных методов оптимизации стратегии управления 87
3.5 Примеры 89
3.6 Выводы 94
4 Программное обеспечение для расчёта оптимального управления квазилинейными стохастическими системами 95
4.1 Общие сведения о программе 95
4.2 Диалоговый интерфейс 99
4.3 Выводы 101
5 Примеры задач оптимального управления летательными аппаратами 102
5.1 Задача демпфирования колебаний спутника Земли с гравитационной стабилизацией 102
5.2 Задача о стабилизации орбиты искусственного спутника Земли 113
5.3 Выводы 119
Заключение 120
Литература 122
