Введение
Глава 1. Основные сведения об управлении процессом синтеза аммиака 13
1.1. Состояние и перспективы развития производства аммиака 13
1.2. Технологические особенности процесса синтеза аммиака, как объекта управления соотношением водород/азот 14
1.3. Эффективность управления соотношением водород/азот 20
1.4. Анализ существующих методов и систем управления соотношением водород/азот 24
1.5. Опыт создания АСУТП производства аммиака 39 Выводы 42
Глава 2. Математическое описание технологического процесса синтеза аммиака при управлении соотношением водород/азот 44
2.1. Постановка задачи 44
2.2. Описание статических режимов объекта управления 45
2.3. Динамические характеристики объекта управления 56
2.4. Анализ свойств объекта ,73
Вывода 89
Глава 3. Синтез и исследование алгоритмов управления соотношением водород/азот 91
3.1. Основные требования к системе управления и к методам синтеза алгоритмов управления 91
3.2. Синтез и исследование оптимального регулятора полном размерности 93
3.3. Синтез в исследование дискретного регулятора 110
3.4. Синтез и исследование оптимального нелинейного регулятора 114
3.5. Синтез и исследование оптимального ПИ регулятора 115
3.6. Синтез и исследование адаптивных регуляторов 128
3.7. Синтез и исследование регуляторов неполной размерности 131
3.8. Исследование регулятора для АСУТІІ 141
Выводы 141
Глава 4. Алгоритмическое и программное обеспечение для идентификации, синтеза и исследования систем управления 146
4.1. Программа идентификации динамических характери с тик промышленных технологи ческпх процессов 146
4.2. Программы синтеза оптимальных и субоптимальных регуляторов по критерию обобщенной работы 150
4.3. Програшная Система цифрового моделирования непрерывных й дискретно-непрерывных систем автоматического регулирования 155
Выводы 163
Глава 5. Система цифрового управления АСУТП ХК г. Враца 164
5.1. Общая характеристика АСУТП. ХК г. Враца .164
5.2. Система цифрового управления (СЦУ) Г .166 Выводы 181
Заключение 183
Литература 186
Приложение 203
