Введение
Глава 1. Обзор известных вариантов автономных электрогидравлических приводов. методы выбора проектных решений 11
1. 1. Основные особенности использования гидроприводов 12
1.2. Способы регулирования гидроприводов 16
1.3. Обзор схем АЭГП.23
1.4. Используемые электромеханические преобразователи 43
1.5. Требования, предъявляемые к гидроприводам 50
1.6: Методы оптимального проектирования 57
1.7. Обзор методов оптимизации проектных решений... 65
1.8. Выводы к главе Г и постановка задачи исследования. 78
Глава 2. Математическое моделирование автономных однокаскадных электрогидравлических приводов с дроссельным; регулированием 80
2.1. Типовая схема АЭГП 80
2.2. Математические модели АЭГП 81
2.3. Расчетная схема и уравнения, описывающие АЭГП . 83
2.4. Методика определения.основных размеров. 90
2.5. Расчет переходных процессов в гидроприводе 98
2.6. Выводы к главе 2. 98
Глава 3. Исследования экспериментальных динамических характеристик автономных электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием 99
3.1. Идентификация математической модели и параметров АЭГП с золотниковыми плунжерами. 99
3.2. Выводы к главе 3 109
Глава 4. Решение задачи проектирования оптимальных автономных однокаскадных электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием 110
4.1. Этапы проектирования АЭГП 110
4.2. Формулировка задачи оптимизации. Варьируемые параметры. Предъявляемые требования 113
4.3. Алгоритм расчета 117
4.4. Результаты оптимального проектирования АЭГП 129
Глава 5. Методика проектирования оптимальных однокаскадных электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием 137
5.1. Постановка задачи и исходные требования к проектным вариантам 137
5.2. Выбор математической модели 138
5.3. Расчет вариантов проектных решений 138
5.4. Анализ результатов численных испытаний 140
5.5. Построение областей допустимых и парето-оптимальных решений. 144
5.6. Корректирование исходных данных, повторение численных испытаний до получения паретовских границ оптимальности проектных решений 146
5.7. Выводы к главе 5 147
Заключение и общие выводы 148
Литература 151
Приложения 161
