Введение
Глава 1. Предельные возможности противоударного изолятора 26
1.1 Предельные возможности изоляции удара в трех-компонентной системе 26
1.2 Оптимизация изоляторов в трех-компонентной системе 28
1.2.1 Модель механической системы и уравнения движения 28
1.2.2 Анализ предельных возможностей. Задача оптимального управления 30
1.2.3 Пример. Мгновенный удар 35
1.2.4 Обобщение для модели со многими степенями свободы 37
1.2.5 Пример для системы с тремя степенями свободы 41
1.3 Предельные возможности противоударной защиты человека с учетом интегрального критерия ожидаемой тяжести травмы головы 49
1.3.1 Интегральный критерий ожидаемой тяжести травмы головы 49
1.3.2 Постановка задачи оптимального управления 54
1.3.3 Построение решения 56
1.3.4 Анализ и обсуждение результатов 62
1.3.5 Минимизация функционала КОТТГ при ограниченном пути торможения 68
1.3.6 Другие законы управления 69
Заключение 73
Глава 2. Параметрический синтез противоударного изолятора 75
2.1 Противоударный изолятор с упреждающим управлением 75
2.1.1 Постановка задачи и некоторые известные результаты 75
2.1.2 Параметрический синтез пассивного упреждающего противоударного изолятора 78
2.1.3 Оценка эффективности работы упреждающего изолятора при неточном знании времени упреждения 82
2.2 Оптимальная защита системы с двумя степенями свободы от ударов и
вибраций 84
2.2.1 Постановка задачи 84
2.2.2 Результаты компьютерного моделирования 87
Заключение 89
Глава 3. Разработка программной системы 91
3.1 Алгоритмы 91
3.2 Графический интерфейс пользователя 96
Заключение 98
Заключение 99
Список литературы
